一直以来，都以为最早的马镫出现在魏晋时期，直到无意中看到这篇文章，公元前3--公元前2世纪（秦汉时期）匈奴就有了铁马镫，那么频繁与匈奴战争的西汉骑兵很有可能也开始普及马镫，但由于西汉早期铁器比较贵重很可能马镫材质不是铁，而是木芯包青铜或皮革，这在洪湖出土的东汉末年青铜马镫上有了一定的侧面证明。

有些学者推断早期的马镫很可能是藤条、皮革、木条的材质，这在古滇国出土的青铜器上有了证明，时间是公元前2世纪晚期，也就是西汉初期。但古滇国的游牧民族与北方游牧民族匈奴战争或交流的可能性很低，与青藏高原上的古代羌族很可能有一定的交流或战争。

综上所述，最早的马镫在秦汉时期就出现了，并且是南方游牧与北方游牧都已出现马镫，那么到了汉武帝时期霍去病西征装备马镫的可能性就很高了，虽然马镫可能是木芯包皮革或青铜；那么三国马上名将装备了马镫的可能性也非常的高了。