ACS550/510/355/310 Modbus RTU 调试指导

本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本

步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。

实现的功能：通过总线控制切换 EXT1/EXT2,EXT1 用来实现速度控制,EXT2 用来实现转矩控制

(ACS310/510 不支持).

使用的硬件:ACS550/510/355/310 变频器

调试步骤:

1. 将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)

2. 正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)

3. 设置变频器参数:

参数                             设置值                                                                                            备注

9904          MOTOR CTRL MODE  2   VECTOR:TORQ   激活转矩控制模式      (ACS310,510 无此设置)

9802          COMM PROT SEL    1     STD MODBUS 激活 modbus 通讯

5302（地址）          EFB STATION ID 任意定义 RS-232/EIA-485 站点 ID 地址。

5303  （波特率）                  EFB BAUD RATE任意定义通讯速率,要与主站定义相同

5304  （校验位）                        EFB PARITY任意定义奇偶校验,要与主站定义相同

5305    （通讯协议格式）                EFB CTRL PROFILE  0 ABB DRV LIM通讯协议格式,一般选 ABB DRV LIM

5310~5318                       可以设置 modbus 寄存器40005~40012 的内容,需要监控其他变频器参数时使用,以降低总线负载以上 modbus 相关参数更改后需要变频器重新上电或设置 5302 为 0 再重新设置才能生效

1001                   EXT1             COMMANDS10 COMM外部启动命令 1 通过总线

1002                   EXT2             COMMANDS10 COMM外部启动命令 2 通过总线

1003                   DIRECTION           3 REQUEST允许电机正反转

1102                   EXT1/EXT2 SEL     8 COMM总线控制外部控制地切换

1103                   REF1 SELECT         8 COMM总线控制外部给定 1

1106                   REF2 SELECT         8 COMM总线控制外部给定 2

1601                   RUN ENABLE         7 （通讯）   运行使能信号来自现场总线

1604                   FAULT RESET SEL   8 COMM允许现场总线复位故障

3018                   COMM FAULT FUNC任意设置总线通讯丢失时的动作,详见手册

3019                   COMM FAULT TIME任意设置总线丢失延时其它参数保持默认即可

PLC程序：