薛吉竹，1925年出生于大连，在周水子公学堂上小学开始就踢小皮球。

    1946年参加大连公安部队，当时大连公安部队有一支著名的足球队就是铁流队。内中有多名足球名宿，在全市足球比赛中，铁流队是佼佼者。薛吉竹速度快、冲击力强，有坦克之称，尤其擅长踢凌空球，是队内主要的分手之一。

    1951年代表大连公安军参加全军足球比赛，获得冠军，他与姜杰祥、朱锡祚、潘艳玲、赵鲜峰（怡远）、刘正涛等队友一起入选了八一队，并参加了第一届全国足球比赛大会，获得季军。后入选国家队，1955年开始出任国家队助理教练。

     1956年担任北京队主教练兼任队员，率队获得全国冠军。

     后来再次出任员出任国家白队教练，曾率队出访过阿尔巴尼亚等国。

    从1957年开始担任北京体育学校教研室主任，曾回家乡大连带走靠近体育场附近足球基础不错的12中学足球队十多人，作为北京青年队的班底。

    1958年出任北京市足协副主席，1959年被批准为国家级裁判，担任第一届全运会足球裁判副裁判长，并多次担任全国足球比赛大会裁判长职务，还多次担任国家比赛主裁判工作。

     1960年北京体育师范学院成立后，一直在该院任教，培养出了大批优秀足球队员输送到北京队。

     1960年和1963年还曾两次出国担任过中、朝、越、蒙四国比赛裁判和担任过第一届新兴力量运动会足球裁判工作。

      如果健在的话，薛先辈今年正好90岁。

      其弟薛吉达曾在东北路小学担任体育教员和足球教练员工作，桃李满天下。