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机械灵巧手

(2025-01-17 00:33:57)


        自由度(DoF)是机器人技术中的一个核心概念,它决定了机器人的运动能力。 简单来说,自由度是指机器人在空间中运动的独立程度。 DoF越多,机器人的灵活性就越高,能够执行更复杂的任务。 在机器人技术中,DoF通常用来描述机器人的关节数量或运动范围。 在机器人技术中,DoF的数量对机器人的性能和用途有着重要影响。



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