宁武关城始建于明景泰元年，在成化、正德、隆庆年间均有修缮扩建。关城雄踞恒山余脉华盖山之上，临恢河俯瞰东、西、南三面，成化十一年由巡抚魏绅主持，拓广关城后建飞楼于其上，起名为镇朔城，万历年间将原夯土墙体全部以青砖包砌，并在城北华盖山顶修筑一座巍峨的护城墩，墩上筑一座三层重楼名为华盖楼。宁武关城居凤凰山之北，传说由凤凰所变，故有凤凰城之称，遇敌侵犯可神奇飞走，其城池犹如凤身，华盖山护城墩酷似凤首，东西延伸的两堡俨然凤翅，南城之迎薰楼正如高翘的凤尾，雄居城中鼓楼堪称凤凰的心脏。宁武关是历史上外三关中爆发战争最为频繁的关口，偏头有黄河天险，冬季才能踏冰而过，雁门以山为屏更难以突破，而宁武关所靠恢河为季节性河流，异族部队在河道断流之际就可沿河谷直抵关下，所以很多时期这里都成了游牧和农耕民族的主要战场。宁武关城最后一次大仗发生于明末，李自成与三关总兵周遇吉在此血战七昼夜，以惨重代价取胜，为夺取北京扫清了障碍。