席力图是蒙古语，意为首席或法座，汉名延寿寺，寺庙因四世达赖的老师第一世席力图活佛长期主持此庙得名，建于明朝隆庆和万历年间。该召坐落在呼和浩特旧城玉泉区石头巷北端，坐北向南，与大召无量寺斜对面一路之隔，相距约一百多米，占地面积一点三万平米，建筑面积五千平米，是呼和浩特市规模最大寺院中七大召之一的寺庙。召庙采用中原的传统布局，从山门到大殿形成一条中轴线，两侧对称布置着侧殿、仓房、碑亭和钟鼓楼。寺内建筑凡五进，山门前建有木牌楼，由经堂、佛殿组成的大殿为寺内主要建筑，佛殿曾在解放前遭火灾焚毁，在自治区六十周年大庆之际与后罩楼一起予以重建，经堂大致保持了原状为九间的木结构建筑，歇山式屋顶盖绿色琉璃瓦，脊上有鎏金钢宝刹、相轮、飞龙和瑞鹿等装饰。四墙采用藏式结构，筑成带有小窗的厚墙，墙面用蓝色琉璃砖镶嵌井夹以黄色琉璃砖，以组成各种图案花纹，富有强烈的艺术效果。席力图召是内蒙古自治区现存最为瑰丽的古典艺术建筑物。

明万历六年（1578），阿勒坦汗与受邀到青海传教的格鲁派藏传佛教领袖索南嘉措在青海湖畔仰华寺会谈。

蒙古正式接受格鲁派藏传佛教，阿勒坦汗赠索南嘉措“圣识一切瓦齐尔达喇达赖喇嘛”尊号。

索南嘉措向上追认两世后，自称三世达赖喇嘛，在其扶持下格鲁派藏传佛教在蒙古地区广泛传播。

明万历九年（1582），阿勒坦汗逝世，其子僧格都楞继承了汗位。

僧格都愣汗执政后，仿效其父做法，决定邀请三世达赖到内蒙右翼各部传教。并为迎接三世达赖的到来，于万历十二年（1585）建立了一座喇嘛庙。

三世达赖在内蒙传教期间，于万历十五年（1588）圆寂，死前留下遗嘱，
令曾专程来内蒙看望的西藏高僧希迪图噶卜楚接替他坐床传教，并在东方寻找他的转世灵童。

希迪图噶卜楚遵从他的旨令，在该寺庙坐床传教，并负责蒙古右翼地区的佛教事务。

万历十六年（1589），希迪图噶卜楚会同蒙古王公，选阿勒坦汗曾孙云登嘉措做了四世达赖，并亲自授教。万历三十年（1602），希迪图噶卜楚护送四世达赖到西藏举行坐床典礼。在典礼上希迪图噶卜楚曾坐在藏名叫席力图的达赖法座上，被称为“席力图呼图克图”（法座大活佛）。返回内蒙后，希迪图噶卜楚便将他主持的这座寺庙改名为席力图召，并称为席力图一世。席力图一世熟悉蒙、藏、汉三种文字，精通佛教典籍，曾将藏文《般诺经》译成蒙古文。清康熙三十五年（1669），康熙二征噶尔丹凯旋途经呼市地区时，曾在席力图召驻跸。席力图四世特举行名为“皇图永固，圣寿无疆”的诵经法会，康熙御赐《唐古特经》和《药王经》各一部，并为新落成的大殿赐寺名“延寿寺”，在寺内大殿前立刻有满汉蒙藏四种文字的征噶尔丹记功碑。清雍正十二年（1734），朝廷授封席力图五世为掌印札克达喇嘛，总理归化城喇嘛教事务。席力图召财力雄厚，常对寺庙进行增修，咸丰九年（1859），曾重修并增高殿基数尺。光绪十三年（1887）席力图召发生火灾，寺庙烧毁，经光绪十七年（1891）重修，形成今日规模和外观。