越秀公园内的镇海楼俗称五层楼，始建于明洪武十三年，二十八米高三十一米宽十六米深，是明代守将朱亮祖为拓展城区，合宋代三城为一，修城墙横跨城北越秀山，并在最高处修建此城楼。登上此楼眺望，羊城景色可尽收眼底。数百年来诗人墨客咏叹之篇不绝，故被赞誉为五岭以南第一楼，清代以来成为羊城八景之一，现代更被称作广州十大旅游美景中的其中一景。一九二九年二月十一日镇海楼被辟为广州博物馆并正式对外开放，属于我国最早期创建的博物馆，到了现在随着广州博物馆的不断发展扩大，镇海楼缩减为其中的一个展区，主要展出《广州历史陈列》这一基本部分，展区分布为：首层是广州地理模型与古城示意图；二层展示出土的新石器和秦汉三国两晋南北朝时期历史文物；三层陈列隋唐宋元明清时期历史文物；四层陈列明清特别是清代历史文物；五层陈列鸦片战争后即中国近代的文物资料。展览通过七百多件文物、照片等资料，从政治经济文化风俗等方面凸现广州两千多年的城市变迁轨迹。