闵行区诸翟镇以诸、翟两姓得名。原名白鹤村，明、清村西沿堤多紫藤，故又称紫薇村、紫堤村。诸、翟、侯姓大族世居，是明末抗清英雄侯峒曾故里。1765年（QL三十年）设巡检司，以地处上海、嘉定、青浦3县交界，俗称“三界司”。诸翟镇兴起于明代前期，弘治年间称诸翟市，万历年间称诸翟巷市。清QL年间称诸翟镇。

1930年市街南北半里，东西1里多，以紫堤街最盛，大小商店百余家，花、布、粮食为大宗，晨、午二市。靛业盛于纪王。镇之兴盛多赖蟠龙港水运，自沪宁、沪杭铁路开通，市面渐衰。1938～1940年，吴松江水运因抗曰战争战事阻断，骤成粮米集市，幡龙港粮船云集，市面盛极一时。 1966年幡龙港改道，拆除聚龙、云龙石拱桥，填老港。镇上街道原为宽二三米的石板街，1968年改为混凝土路面，80年代南北街改建为200余米长、10米宽解放路，东西街中段扩建成长130米、宽7米的新街。全镇面积0.5平方公里，居民约700户，2000人，农业人口居半。湖羊羔皮、白切熟羊肉均为特产。旧有永福禅院、玄寿观和关庙，今改作学校和文化站。有明嘉靖年间镇民抗倭遗迹倭井。

诸翟关帝庙本名武安祠，明嘉靖三十四年（公元1555年）蟠龙里（今诸翟镇）人侯廷用、侯尧封父子始建，距今已有四百五十余年历史。四百余年的风风雨雨见证了诸翟关帝庙的几度兴衰。明万历三十五年，侯孔鹤、侯孔龄一修；清QL四十六年，侯邦彦、侯大庆再修，庙额有四，殿堂宏伟，筑台演戏，香火鼎盛；嘉庆二十五年，诸翟巡司舒元春三修；民国二十六年遭曰寇飞机轰炸，次年，地方人士捐资四修，关帝殿前建“重光楼”。建国后，关帝庙被辟为公共活动场所，1966年，因运动的影响，庙内神像俱毁。

1998年秋，恢复诸翟关帝庙为道教活动场所，2004年1月起，兴建关帝殿； 庙内主要供关圣帝君、慈航道人、真武大帝、吕祖、六十甲子及昭天候等神像。每年节日举行各种活动。

比较独特的地方在于，正殿的二楼有一道关桥，桥上有一组对联：上桥祈求平生福，登桥高瞻好运来。在桥的两端设置神龛，桥联通了正殿的两边。墙壁上画着三国中的五虎大将各显神通图。图片刻着红印章，介绍了图片描绘的故事，比如关云长斩蔡阳，水淹七军，单刀赴会，三英战吕布等。不算很小，挺有意思。