多矢量定姿的QUEST算法是多余的_yangongmin

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多矢量定姿的QUEST算法是多余的

(2016-12-19 23:35:58)

标签：

教育

以下四张图片摘自“吕振铎.卫星姿态测量与确定,国防工业出版社,2013.7”。

实际上，Wahba算法只需要第一张图到红线处，再使用第四张图的所谓Markley奇异值分解算法即可；完全没必要用第二和第三张图片中的所谓QUEST算法。虽然奇异值算法与QUEST在代数上是完全等价的，但从QUEST推导过程中看出它即繁琐又费解，作为一个漂亮的工艺品尚可。很多人写论文爱摆出QUEST算法，感觉显得高大上，其实并不实用。

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