清渭楼是古都咸阳兴衰发展的历史见证和标志性建筑，前身为秦、汉、唐时代的咸阳楼，位于咸阳明城区东门外渭河一级阶地上，傍城而立，临渭而显，是关中八景之一咸阳古渡的集中体现。宋代以前，咸阳楼年久失修。宋仁宗景佑年间（公元1034~1037年），北宋诗人黄孝先任咸阳知县时重建用于观景，题名曰：“清渭楼”。历史上的清渭楼和黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼齐名，不少文人墨客登楼吟诗，在此留下千古绝句，尤以许浑的“一上高楼万里愁，蒹葭杨柳似汀洲。溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼”最为有名。

       1954年，渭河公路大桥通车，千年古渡衰落，清渭楼作为住宅而得到保存。1992年，市政府把清渭楼列为历史文化名城重点单位立碑保护。这次重建的清渭楼濒临渭水古渡北侧,由中国工程院院士、中国工程建筑设计大师张锦秋设计,楼高51米，主楼为9层，建筑面积23000平方米，仿宋建筑，斗拱飞檐，菱花隔扇，风格柔和而绚丽。