永定河公园以永定楼为主景，还有门城湖水利风景区、观景台和门头沟历史文化长廊三个景点。

永定河是北京的母亲河，门城湖是永定河的四湖之一（门城湖、莲石湖、晓月湖、宛平湖），全长5.2公里，2010年启动门城湖生态治理水利工程，建成了门城湖景区，“门城湖记”石刻记载了这一风景秀丽的绿色工程成果。

景区内有一座高10米的永定河母亲雕像，雕像基座刻有门头沟区政府撰写的《母亲赞歌》：“天造地设，永定大河，横贯千里，浩浩荡荡。接天地之甘霖，  汇百川之涓流。殷殷慈母，孕泥河湾人之发端。三祖合聚华夏之起，天地人和而北京形胜，无尽华彩乐章。蜿蜒京西百里，奉甘露乌金，木石琉璃。点希望之火，燃文明之光。韵日月之辉，粹草木之芳，擎京城千年兴盛。俱往矣，数风流，看今朝，展宏图，谋发展，惠民生。筑生态之屏障，祐京畿之重地，创盛世之伟业。 壮哉永定河，美哉母亲河。”

景区内还有一条黑水河橡胶坝，这是在永定河的主河道建的坝体，起回灌地下水、研究河床泄露、蓄水、泄洪的作用。

门城湖景区

门城湖景区

门城湖景区

门城湖景区

门城湖记

母亲雕像

黑水河橡胶坝

黑水河橡胶坝