永宁古城，2002年开始复建，以玉皇阁为中心，分东西南北四条街。

最早的玉皇阁，建于唐贞观十八年（644年），后被焚毁，明崇祯五年（1430年）再建，文革期间被毁。新建的玉皇阁，3层4面，高28.2米，正面朝南（南面），第三层悬挂蓝底金字“玉皇阁”匾额，第二层悬挂蓝底金字“紫薇天阙”匾额，第一层悬挂白底红字“昌天帝主”匾额。东、西、北面都是第二层悬挂蓝底金字匾额，分别是“阜民”、“文献明邦”、“至上”。

永宁古城自古就有集市。北街（拱辰街）为每天都有集市的商业步行街，全长740米，街心有个“称心如意”造型（如意下有一杆称），有著名小吃“火勺”、贡品“永宁豆腐”。

东街（和平街）为文教卫生一条街。

西街（永宁东西街）为手工作坊一条街。

南街为文化一条街，有建于清同治十二年（1873年）的永宁天主堂，1900年被焚毁，1902年重建，哥特式风格，是北京市文物保护单位。南街还有一些老房子。