从昌平区南口到延庆区八达岭长城有一段长18公里的峡谷，名“军都陉”，俗称“关沟”，是古代出燕入晋北、去塞外的咽喉要道，在此建造居庸关和居庸关长城有“一夫当关，万夫莫开”之势，故有天下第一雄关之美誉。公元前247年吕不韦编的“吕氏春秋”书中称居庸为塞，“汉书地理志”书中有“居庸有关”。可见居庸关作为地名很早就存在了。东汉（25-220年）秦长城在居庸关设立了关城。元代时，居庸关是大都（北京）通往上都（内蒙古）的交通道路。明代时，居庸关成为军事要塞。明长城中，八达岭长城是守卫北京的北口（外口），居庸关长城是南口（内口），居庸关长城由明代大将军徐达于明洪武元年（1368年）修筑。

万里长城有两个天下第一雄关，一个是居庸关，另一个是嘉峪关。居庸关“天下第一雄关”之名来自清康熙二十七年（1688年）钱良铎写的“塞外纪略”：十五里至居庸关城，城门额曰“天下第一雄关”。

居庸关有南北两个关口，北关（城楼悬挂“天下第一雄关”匾额）和南关（城楼也悬挂有“天下第一雄关”匾额，还有“居庸关”石刻），两个城楼通过西山长城12号敌楼和东山长城好汉坡连接，但一般称北关瓮城，南关城楼。

北关瓮城前有一块“丝绸之路生态文化万里行，北京-阿姆斯特丹，零公里地标基石”石碑和一个“奥运龙”标志。

北关瓮城楼高21米，三重歇山顶绿琉璃瓦剪边，建在10米高的城台上，通高31米。一进北关瓮城门，迎面是北方镇守大神真武庙，后面是北关闸楼。从蹬道爬上瓮城楼，有“不到长城非好汉”石碑和明代火炮，两侧有碉楼。