历代使用的香器包含博山炉、手炉、香斗、卧炉、香筒等不同形制的香炉，以及熏球、香插、香盘、香盒、香夹、香铲、香匙、香筒及香囊等配套器具，使用的质料主要包括铜、陶瓷、金银、竹木器、珐琅及玉石等。

其用途亦有多种，或熏衣﹑或陈设﹑或敬神供佛。形状上常见为方形或圆形，方形的香炉一般有四足；圆形的香炉，都有三足，一足在前，两足在后放置。