“自由体”就是将某物体单独从系统中取出，然后按照力平衡性质（力的方向）画出各个力。

最后判断系统是否处于静平衡或动平衡。

例如：

滑轮的力学分析，也可以画出自由体图，然后分析力的平衡情况。

例子：

差动滑轮原理图解

大轮拉绳子上升，小轮放松绳子，下降。两者之差的一半，即物体上升的距离，这可以从瞬时速度来分析，

所谓瞬时速度，就是理论力学中，刚体平面运动，整个刚体在某瞬间绕一点旋转，该点叫做瞬时中心。例如车轮运动，与地面接触点为瞬时中心，轴心速度是轮缘速度的一半。在这里就是：

差动滑轮的发现历史：

差速滑轮是1854年由英格兰国王诺顿市的韦斯顿Thomas Aldridge Weston发明的。

滑轮是与Richard和George Tangye 合作制造的。根据理查德·唐吉（Richard Tangye）的自传，韦斯顿差速滑轮是从中国起锚器演变而来的，它用无端的链条代替了有限长度的绳索。他声称，许多工程公司都承认在滑轮转动时难以有效地将链条从齿上脱开，但他的公司开发了一种“节距”链条来解决了这一问题。该滑轮以“带专利链槽的韦斯顿差速滑轮组”的形式销售，在9个月内销量达到3000套。在1862年伦敦国际展览会上，它以5种尺寸显示-从10长磅（510千克）到3长吨（3,000千克）。 并获得“原创性，实用性和成功”奖章。
笨拙的滑轮可以将很大的物体提起很短的距离。它由两个半径不等的固定滑轮组成，两个固定滑轮相互连接并一起旋转，一个滑轮承载负荷，一个环形链环绕链轮。为避免打滑，通常用链条代替绳索，用链轮代替滑轮。

下图右方为中国起锚器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。：手扳杠杆