提到武士，我们脑海中一定会首先想到日本，这已经成为了一个著名的国际象征。但实际上，武士这一称谓却是来源于我国，在秦汉以前，有一个叫做“士”的阶层，他们身份很尴尬，既是贵族（天子、诸侯、大夫、士），又算民众（士、农、工、商），没有固定的收入，但又不甘心做一些“低贱”的活计，所以只能去依附上层贵族过活。上层贵族虽然历来有养士的习惯，但也不会养吃干饭的，所以这些士们大多都有一技之长，其中会武术的就叫做武士。

    但日本武士却不同，他们并不是统治者人为划分的，而是在庄园制经济发展的过程中逐步产生出来的（时间大约在9世纪中期）。这种经济制度原则上，庄园是应该给天皇交土地租用税的，但神社的“神田”、寺院“寺田”以及中央大贵族的田地却是有特权不交税的，有这种特殊化的庄园摆在面前，普通的庄官们自然不会心服，也要争取这种特权。但天皇朝廷也不傻，怎么能轻易放弃税收钱粮？再加上庄园主之间还要争抢地盘，庄园中的农民有时候因为压迫过甚也要反抗反抗，于是，强大的庄官就以自己的亲戚为骨干，将庄园中的一部分农民组织起来，进行镇压庄民、武装抗税、保卫庄园和争夺地盘……后来这种人被称之为武士，他们的组织则被称为武士团——武士阶层就此诞生了。所以，在日本也称武士为“侍”，说穿了就是为庄官和地头看家护院、管理财产的家奴。

    又经过了近百年的发展，武士团之间经过优化组合、兼并重组，又形成了势力更为强大的武士集团。在这些武士集团的艰苦奋斗下，各自的庄园经济蓬勃发展，并且已经实际控制着一定地区作为势力范围。看到了这些好处，国司衙门的官吏们也有样学样，在国有地（公地）上走向武士化的道路。此时，武士集团的武力开始得到官方的承认，武士集团的首领被任命为“押领使”（军事权）和“追捕使”（警察权），以维护地方的稳定。个别优秀的武士还被召到京都，负责皇宫、中央贵族和寺社的警卫工作。(泷口武士,卫士)