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磁路

(2011-08-08 18:58:51)
标签:

磁路

宋体

磁通密度

磁场强度

磁滞回线

杂谈

分类: 电气电子

                               

    电机是一种机电能量转换装置,变压器是一种电能传递装置,它们的工作原理都以电磁感应原理为基础,且以电场或磁场作为其耦合场。在通常情况下,由于磁场在空气中的储能密度比电场大很多,所以绝大多数电机均以磁场作为耦合扬。磁场的强弱和分布,不仅关系到电机的性能,而且还将决定电机的体积和重量;所以磁场的分析扣计,对于认识电机是十分重要的。由于电机的结构比校复杂,加上铁磁材料的非线性性质,很难用麦克斯韦方程直接解析求解;因此在实际工作中.常把磁场问题简化成磁路问题来处理。从工程观点来说,准确度已经足够。

本章先说明磁路的基本定律,然后介绍常用铁磁材料及其性能,最后说明磁路的计算方法。

 

1-1  磁路的基本定律

 一、磁路的概念

    磁通所通过的路径称为磁路。图11表示两种常见的磁路,其中图a为变压器的磁路,图b为两极直流电机的磁路。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image002.jpg

在电机和变压器里,常把线圈套装在铁心上。当线圈内通有电流时、在线圈周围的空间(包括铁心内、外)就会形成磁场。由于铁心的导磁性能比空气要好得多,所以绝大部分磁通将在铁心内通过,并在能量传递或转换过程中起耦合场的作用,这部分磁通称为主磁通。围绕裁流线圈、部分铁心和铁心周围的空间,还存在少量分散的磁通,这部分磁通称为漏磁通。主磁通和漏磁通所通过的路径分别构成主磁路和漏磁路,图1l中示意地表出了这两种磁路。

    用以激励磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈(或称励磁绕组),励磁线圈中的电流称为励磁电流(或激磁电流)。若励磁电流为直流,磁路中的磁通是恒定的,不随时间而变化,这种磁路称为直流磁路;直流电机的磁路就属于这一类。若励磁电流为交流(为把交、直流激励区分开,本书中对文流情况以后称为激磁电流),磁路中的磁通随时间交变变化,这种磁路称为交流磁路;交流铁心线圈、变压器和感应电机的磁路都属于这一类。

 

二、磁路的基本定律

    进行磁路分析和计算时,往往要用到以下几条定律。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image006.gif  恰好等于该闭合回线所包围的总电流值∑i(代数和).这就是安培环路定律(l2)。用公式表示,有

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image008.gif                      (11)

式中,若电流的正方向与闭合回线L的环行方向符合右手螺旋关系时,i取正号,否则取负号。例如在图12中,i2的正方向向上,取正号;i1i3的正方向向下,取负号;故有http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image010.gif.

    若沿着回线L,磁场强度H的方向总在切线方向、其大小处处相等,且闭合回线所包围的总电流是由通有电流iN匝线圈所提供,则式(11)可简写成

HL=Ni                              (12)

 

    磁路的欧姆定律  l3a是一个无分支铁心磁路,铁心上绕有N匝线圈,线圈中通有电流i;铁心截面积为A,磁路的干均长度为l,材料的磁导率为μ。若不计漏磁通,并认为各截面上的磁通密度为均匀,并且垂直于各截面,则磁通量Ф将等于磁通密度乘以面

积,即

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image012.gif                                                (13)

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image014.gif考虑到磁场强度等于磁通密度除以磁导率,即HBμ,于是式(12)可改写成如下形式

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image022.gif为磁路的磁导,单位为WbA

    (l5)表明,作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Ф乘以磁阻Rm,此关系与电路中的欧姆定律在形式上十分相似,因此式(l5)亦称为磁路的欧姆定律。这里,我们把磁路中的磁动势F比拟于电路中的电动势E,磁通量Ф比拟于电流I,磁阻Rm和磁导Λ分别比拟于电阻R和电导G。图13b表示相应的模拟电路图。

    磁阻Rm与磁路的平均长度l成正比,与磁路的截面积A及构成磁路材料的磁导率μ成反比。需要注意的是,铁磁材料的磁导率μ不是一个常数,所以由铁磁材料构成的磁路,其磁阻不是常数,而是随着磁路中磁通密度的大小而变化,这种情况称为非线性。

    [11] 有一闭合铁心磁路,铁心的截面积A9XlO-4m2,磁路的平均长度lo3m,铁心的磁导率http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image024.gif,套装在铁心上的励磁绕组为500匝。试求在铁心中产生1T的磁通密度时,所需的励磁磁动势和励磁电流。

      用安培环路定律来求解。

    磁场强度  http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image026.gif    

磁动势  FHI159X03A477A

    励磁电流 http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image028.gif

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image030.gif    磁路的基尔霍夫第一定律  如果铁心不是一个简单回路,而是带有并联分支的分支磁路,如图14所示,则当中间铁心柱上加有磁动势F时,磁通的路径将如图中虚线所示。如令进入闭合面A的磁通为负,穿出闭合面的磁通为正,从图14可见,对闭合面A,显然有

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image032.gif

或 http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image034.gif (16)

    (16)表明:穿出(或进入)任一闭和面的总磁通量恒等于零(或者说,进入任一闭合面的磁通量恒等于穿出该闭合面的磁通量),这就是磁通连续性定律.比拟于电路中的基尔霍夫第一定律http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image036.gif,该定律亦称为磁路的基尔霍夫第一定律.

  磁路的基尔霍夫第二定律  电机和变压器的磁路总是由数段不同截面、不同铁磁材料的铁心组成,而且还可能含有气隙。磁路计算时,总是把整个磁路分成若于段,每段为同一材料、相同截面积,且段内磁通密度处处相等,从而磁场强度亦处处相等。例如图15所示磁路由三段组成,其中两段为截面不同的铁磁材料,第三段为气隙。若铁心上的励磁磁动势为Ni,根据安培环路定律(磁路欧姆定律)可得

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image046.gif为气隙磁阻。

    由于Hk是单位长度上的磁位降、http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image048.gif则是一段磁路上的磁位降,Ni是作用在磁路上的总磁动势,故式<1-7)表明:沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和。类比于电路中的基尔霍夫第二定律,该定律就称为磁路的基尔霍夫第二定律。不难看出,此定律实际上是安培环路定律的另一种表达形式。

    需要指出,磁路和电路的比拟仅是—种数学形式上的类似、而不是物理本质的相似。

 

 

1. 2  常用的铁磁材料及其特性

    为了在一定的励磁磁动势作用下能激励较强的磁场,电机和变压器的铁心常用磁导率较高的铁磁材料制成。下面对常用的铁磁材料及其特性作一说明。

  一、铁磁物质的磁化

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image054.gif

 

    磁化是铁磁材料的特性之一。

 

 

    二、磁化曲线和磁滞回线

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image054.gif。铁磁材料的BH之间则为曲线关系。将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化,当磁场强度H由零逐渐增大时,磁通密度B将随之增大,曲线B=f(H)就称为起始磁化曲线,如图17所示。

    起始磁化曲线基本上可分为四段:开始磁化时,外磁场较弱.磁通密度增加得不快,如图17Oa段所示。随着外磁场的增强,材料内部大量磁畴开始转向,趋向于外磁场方向,此时B值增加得很快,如ab段所示.若外磁场继续增加,大部分磁畴已趋向外磁场方向,可转向的磁畴越来越少,B值增加越来越慢,如bc段所示,这种现象称为饱和。达到饱和以后,磁化曲线基本上成为与非铁磁材料的http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image059.gif特性相平行的直线,如cd段所示。磁化曲线开始拐弯的点(l7中的b),称为膝点。

    由于铁磁材料的磁化曲线不是一条直线,所以http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image063.gif

    设计电机和变压器时,为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势.通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近.

    磁滞回线  若将铁磁材料进行周期性磁化,BH之间的变化关系就会变成如图l--8中曲线abcdefa所示。由图可见,当H开始从零增加到Hm,B相应地从零增加到Bm;以后如逐渐减小磁场强度HB值将沿曲线ab下降。当H=0时,B值并不等于零,而等于http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image065.gifHc是铁磁材料的两个重要参数.铁磁材料所具有的这种磁通密度B的变化滞后于磁场强度H变化的现象,叫做磁滞。呈现磁滞现象的B-H闭合回线,称为磁滞回线,如图18abcdefa所示。磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。

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    基本磁化曲线  对同一铁磁材料,选择不同的磁场强度Hm进行反复磁化,可得一系列大小不同的磁滞回线,如图1-9所示。再将各磁滞回线的顶点联接起来,所得的曲线称为基本磁化曲线或平均磁化曲线。基本磁化曲线不是起始磁化曲线,但差别不大。直流磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线。图110表示电机中常用的硅钢片、铸铁和铸钢的基本磁化曲线。

  三、铁磁材料

    按照磁滞回线形状的不同,铁磁材料可分为软磁材料和硬磁(永磁)材料两大类,现分述如下。

    软磁材料  磁滞回线窄、剩磁http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image065.gif和矫顽力Hc都小的材料,称为软磁材料,如图1lla所示。常用的软磁材料有铸铁、铸钢和硅钢片等。软磁材料的磁导率较高.故用以制造电机和变压器的铁心。

    硬磁(永磁)材料  磁滞回线宽、http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image065.gif、矫顽力Hc和最大磁能积(BH)max,。三项指标来表征。一般来说,三项指标愈大,就表示材料的磁性能愈好;此外还需考虑其工作温度、稳定性和价格等因素。

    永磁材料的种类较多,摘要分述如下。

    (1)铸造型铝镍钻  这种材料是用浇铸法制成,其优点是磁性能较高,稳定性较好,价格较便宜;缺点是材料硬而脆,除磨和电加工外,无法进行其他机械加工。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image071.jpg 

 (2)粉末型铝镍钴  由粉末冶金(烧结)或粉末压制(粘结)制成,其优点是可直接制成所需形状,尺寸较精确、表面很光洁,可大批量生产;缺点是磁性能较前者低,且价格较贵。

    (3)铁氧体  用粉末冶金或粉末压制而成,其优点是Hc很高,抗去磁能力强,价格便宜,比重较小.不需要进行工作稳定性处理;缺点是http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image065.gif不大,温度对磁性能影响较大,不适用于温度变化大而要求温度稳定性高的场合。

    (4)稀土钴  这种材料的综合磁性能好,有很强的抗去磁能力,磁性的温度稳定性较好,其允许工作温度可高达200250~C;缺点是除磨加工外,不能进行其他机械加工,另外材料的价格贵,制造成本亦高。

    (5)钕铁硼  这是80年代后期研制成的一种永磁材料,其磁性能优于稀土钴,且价格较低廉,不足之处是允许工作温度较低,约为100℃,使其应用范围受到一定限制。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image073.jpg    将四类永磁材料各举—种,其磁性能列于表1l

 

 

    四、铁心损耗

    磁滞损耗  铁磁材料置于交变磁场中时,材料被反复交变磁化.与此同时,磁畴相互间不停地摩擦、消耗能量、造成损耗,这种损耗称为磁滞损耗。

    分析表明,磁带损耗PFe与磁场交变的频率f、铁心的体积V和磁滞回线的面积http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image075.gif成正比,即

               http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image077.gif                                             (1-8)

实验证明,磁滞回线的面积与Bmn次方成正比,故磁滞损耗亦可改写成

               http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image079.gif                                             (19)

式中,Ch为磁滞损耗系数,其大小取决于材料性质;对一般电工钢片,n1623  由于硅钢片磁滞回线的面积较小,故电机和变压器的铁心常用硅钢片叠成。

    涡流损耗  因为铁心是导电的.故当通过铁心的磁通随时间变化时,根据电磁感应定律,铁心中将产生感应电动势,并引起环流。这些环流在铁心内部围绕磁通作旋涡状流动.称为涡流,如图112所示。涡流在铁心中引起的损耗,称为涡流损耗。

    分析表明,频率越高,磁通密度越大,感应电动势愈大,涡流损耗亦越大;铁心的电阻率越大,涡流所流过的路径越长,涡流损耗就越小。对于由硅钢片叠成的铁心,经推导可知,涡流损耗pe

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式中,C。为涡流损耗系数,其大小取决于材料的电阻率;Δ为钢片厚度。为减小涡流损耗,电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄硅钢片(o35o5mm)叠成。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image083.gif    铁心损耗  铁心中磁滞损耗和涡流损耗之和,称为铁心损耗,用pFe表示,即

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image085.gif                     (111)

 

对于一般的电工钢片,在正常的工作磁通密度范围内(1T<Bm<18T),式(1--11)可近似地写成  http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image087.gif      (112)                                            

式中,CFe为铁心的损耗系数;G为铁心重量。式(112)表明,铁心损耗与频率的1.3次方、磁通密度的平方和铁心重量成正比。

13磁路的计算

    前面阐明了磁路的基本定律和铁磁材料的特性,本节将进一步说明磁路的计算方法。

  一、直流磁路的计算

    磁路计算时,通常是先给定磁通量,然后计算所需要的励磁磁动势。对于少数给定励磁磁动势求磁通量的逆问题,由于磁路的非线性。需要进行试探和多次迭代,才能得到解答。    简单串联磁路  简单串联磁路就是不计漏磁影响,仅有一个磁回路的无分支磁路,如图1--13所示。此时通过整个磁路的磁通为同一。但由于各段磁路的截面积不同,故各段的磁通密度不一定相同。这种磁路虽然比较简单,但却是磁路计算的基础。下面举例加以说明.

    [12]  若在例ll的磁路中,开一个长度δ5X10-4m的气隙,问铁心中激励1T的磁通密度时,所需的励磁磁动势为多少?已知铁心截面积AFe3X 3X10-4m2μFe5000μ0。考虑到气隙磁场的边缘效应,在计算气隙的有效面积时,通常在长、宽方向务增加δ值。

      用磁路的基尔霍夫第二定律来求解。

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由此可见,气隙虽然很短,仅5X10-4m,但其磁位降却占整个磁路的89%

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   简单并联磁路  简单并联磁路是指考虑漏磁影响,或磁回路有两个以上分支的磁路。电机和变压器的磁路大多属于这一类。下面举例说明其算法。

    [13]  114所示并联磁路,铁心所用材料为DR530硅钢片,铁心柱和铁轭的截面积均为A2X2Xi0-4m2:,磁路段的平均长度l=5X10-2m,气隙长度δ12=25X10-3m,励磁线圈匝数N1N21000匝。不计漏磁通,试求在气隙内产生Bδ=1211T的磁通密度时,所需的励磁电流i

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http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image095.gif      为便于理解,先画出图l14b所示模拟电路图。由于两条并联磁路是对称的,故只需计算其中一个磁回路即可。

    根据磁路基尔霍夫第一定律,得

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image097.gif根据磁路基尔霍夫第二定律,

 

 

 

由图114a可知、中间铁心段的磁路长度http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image101.gif

    (1)气隙磁位降

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    (2)中间铁心段的磁位降  磁通密度B3

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从图1-10DR530的磁化曲线查得,与B3对应的H3195X102Am,于是中间铁心段的磁位降H3l3为 http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image107.gif

    3)左右两边铁心的磁位降  磁通密度B1B2

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DR530的磁化曲线查得,H1=H2=215Am,由此可得左、右两边铁心段的磁位降为

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    (4)总磁动势和励磁电流

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    二、直流电机的空载磁路和磷化曲线

    直流电机的磁路在电机磁路中具有典型性,理解其分析和计算方法,对电机的分析、设计很重要。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image115.jpg    空载磁路及其计算  直流电机的空载磁场是指励磁绕组内通有直流励磁电流时,由励磁磁动势单独激励的磁场.图115a表示一台四极直流电机的空载磁场分布。由于主磁极呈NSNS交替排列,故整个电机的磁场分布与磁极中心线对称。

    从图1-15a可见,由励磁电流所激励的磁通,绝大部分经由主极铁心、气隙而到达电枢铁心,这部分磁通称为主磁通,用Ф0表示。还有一部分仅与励磁绕组自身交链而不通过气隙的磁通,称为主极漏磁通,用Φ表示。每个主磁极的总磁通Φm0,通常牵Φ约占Φ。的(1525)%

 

    从图115a可看出,四极直流电机有四条互相并联的磁路,每一条主磁路由五段组成:(1)套装励磁绕组的主磁极铁心(m)(2)定、转于之间的气隙(δ)(3)为了嵌装电枢绕组,电枢铁心周沿开槽而形成的电枢(t)(4)电枢铁心(c)(5)固定土磁极的机座,亦称磁轭(j)。图l-15b示出了空载磁路计算时各部分的磁路长度。

    磁回路选定后,根据各段内的磁通量和截面,算出各段的磁通密度Bk,并依各段所用材料的基本磁化曲线.查得相应的磁场强度Hk,最后算出产生主磁通Φ。时整个闭合磁路所需的一对极的总励磁磁动势http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image117.gif其中lk为第A段磁路的长度。

http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image119.jpg    计算表明,气隙和电枢齿这二部分磁位降之和约占整个励磁磁动势Fo85%以上:.因此工程计算时,常常采取一些修正措施,以使这二部分磁位降计算得更加精确。

    直流电机的磁化曲线  分别计算产生不同的主磁通时所需的励磁磁动势,即可得到直流电机的磁化曲线Φ0=fF0)。因励磁绕组的匝数一定,故磁化曲线亦可表示为Φof(If),如图116所示。

    电机的磁化曲线体现了电机磁路的非线性,这种非线性使电机运行特性的数学表达复杂化。工程分析中,常用线性分析加上适当修正的办法来考虑非线性的影响。

 

  三、永磁磁路的计算特点

    l17表示一个开有气隙的简单永磁磁路,其中箭头表示各量的正方向。设漏磁通为零,永久磁铁的平均长度和截面积分别为lMAM,其中的磁通密度为BM。,磁场强度为HM;气隙长度为δ,考虑边缘效应时,气隙的计算截面积为Aδ(略大于AM),磁通密度为Bδ。由于磁路中无外加的励磁磁动势,根据安培环路定律有

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另外,根据磁通连续性定律可知http://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image123.gif

于是

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(114)所建立的BMHM间的直线关系,称为工作线;工作线与横轴(H)的夹角α

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    118表示环形永磁磁路的工作图。由于磁路上没有外加磁动势.所以永磁磁路总是工作在永久磁铁的去磁曲线上;另一方面,工作点的位置又应当在工作线上。作工作线Oghttp://jpk.hrbust.edu.cn/djx/dianzijiaoan/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%E7%A3%81%E8%B7%AF.files/image129.jpg则工作线与去磁曲线的交点α就是永久磁铁的工作点。可以看出,当外磁路的Aδδ改变时,工作点以及对应的BH亦将随之而改变。换言之,作为一个磁动势源,永久磁铁对外磁路所提供的磁动势并非是恒值.而是与外磁路的磁阻有关,这是永磁磁路的一个特点。

    ·四、交流磁路的特点

    交流磁路中,激磁电流是交流,因此磁路中的磁动势及其所激励的磁通均随

时间而交变,但每一瞬时仍和直流磁路一样,遵循磁路的基本定律。就瞬时值而

言,砸常情况下,可以使用相同的基本磁化曲线。磁路计算时,为表明磁路的工

作点和饱和情况,磁通量和磁通密度均用交流的幅值表示,磁动势和磁场强度则

用有效值表示。

    交变磁通除了会引起铁心损耗之外,还有以下两个效应:

    (1)磁通量随时间交变,必然会在激磁线圈内产生感应电动势;

    (2)磁饱和现象会导致电流、磁通和电动势波形的畸变。

有关交流磁路和铁心线圈的计算,将在变压器一章内作进一步的说明。

 

 

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