孔子很重视对学生的“因材施教”，他根据每个人的特点，分别用不同的方法进行教育。他着重培养德行、言语、政事和文学四科的人才。他满意地对人说过：“在德行方面的高材生，有颜渊、闵子赛、冉伯牛和仲弓。在言语方面的高材生，有宰我、子贡。在政事方面的高材生，有冉有、子路。在文学方面的高材生，有子游、子夏。”

有一天，子路对孔子说：“先生所教的仁义之道，真是令人向往！我所听到的这些道理，应该马上去实行吗？”孔子说：“你有父亲兄长在，你怎么能听到这些道理就去实行呢！”过了一会儿，冉有也来问同样的问题，孔子却说：“应该听到后就去实行。”这时，站在一边的公西华被弄糊涂了，不由得问孔子原故。
孔子说：“冉有为人懦弱，所以要激励他的勇气；子路武勇过人，所以要中和他的暴性。” 冉有与子路二人，后来从政都有成就，多亏孔子的教育有方啊！