摘要：在LINUX下加载驱动程序可以采用动态和静态两种方式。动态加载利用了LINUX的module特性，可以在系统启动后通过rmmod或modprobe命令对驱动模块进行加载，在不需要的时候可通过rmmod命令来卸载；静态加载则是直接把驱动程序编译进内核，系统启动后可直接调用。

关键词：驱动  动态加载  静态加载

1 . 定义

1.1 驱动的动态加载指的是利用了LINUX的module特性，可以在系统启动后通过rmmod或modprobe命令挂载.ko内核目标文件，对模块进行加载，成功后可通过mknod指令进行挂载节点，在不需要的时候可通过rmmod命令来卸载模块。

2.2 驱动的静态加载指的是直接把驱动程序编译进内核，在系统启动后可直接调用，不需要任何加载卸载命令。

2 . 优缺点

       2.1 动态加载的模块本身没有被编译进内核映像，控制内核的大小；同时，模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样，使用灵活。可在每次调用时都需要通过命令进行加载与卸载，操作麻烦。

       2.2 静态加载驱动模块直接编译进内核映像，伴随系统的启动自动加载，使用方便，不需要任何加载卸载命令。可把模块编译进内核使得生成的内核很大，如果我们要在现有的内核中新增加或删除功能，将不得不重新编译内核，效率较低。

3. 具体操作步骤（以memdev程序为例）

       说明：memdev.c、memdev.h、Makefile、app-mem.c文件放在/home/lizzy115/source/memdev文件夹下；内核代码在/home/lizzy115/workdir/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500文件夹下；系统通过tftp进行启动，系统的文件系统在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target下面通过nfs进行挂载。

3.1 模块与内核的关系如图 1

                                                               图 1

3.2 模块的静态加载

3.2.1 在/home/lizzy115/source/memdev文件夹下进行make得到memdev.ko文件，通过arm_v5t_le-gcc  app-mem.c  -o  app-mem 得到能够在dm365 EVM 开发板中运行的app-mem可执行文件。

3.2.2 在memdev文件夹下，通过insmod  ./memdev.ko命令加载内核目标文件，不用时通过rmmod  memdev命令可以卸载它。此外，也可以通过modprobe  ./memdev 命令加载，通过modprobe –r memdev 进行卸载。其中modprobe命令比insmod命令要强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。

3.2.3 可通过lsmod命令获得系统中加载了的所有模块以及模块间的依赖关系。通过cat  /proc/dervices 进行查看模块的加载情况及获取主设备号。

3.2.4 通过mknod  /dev/memdev c 主设备号 次设备号 进行节点的挂载，通过ls /dev/可查看节点挂载情况。

3.2.5 当挂载成功后，

cp  app-mem  /opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/opt ;

最后通过超级终端在板子的/opt/下运行测试程序 ./app-mem .

3.3 驱动的静态加载

3.3.1 拷贝memdev.c、memdev.h 到/home/lizzy115/workdir/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500/drivers/char 目录下，把memdev.c定义成模块的内容去掉。

3.3.2 在char目录的Kconfig文件中添加新源代码对应项目的编译配置选项。添加代码如下：

Config  MEMDEV            ------对应驱动

             bool “support for memdev”   ----选项

             default  y                   -----定义开始为yes

3.3.3 在char目录的Makefile文件中添加编译脚本

 obj-$(CONFIG_MEMDEV) += memdev.o

3.3.4 编译进内核，通过make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage（此为dm365开发板编译环境进行编译，其他开发环境可调用不一样的库跟编译工具）。

3.3.5 拷贝uImage镜像文件到/var/lin/tftpboot/文件夹下进行tftp启动开发板，测试网络通了之后，在超级终端中输入命令tftp 80700000 uImage；bootm进行启动。

3.3.6 通过 cat /proc/drivers 进行查看，最后可以在/etc/init.d/rcS文件中添加/bin/mknod  /dev/memdev c 主设备号 次设备号 进行节点的挂载,当系统一启动就加载好模块设备跟节点。

3.3.7 运行app-mem可执行文件进行测试。