简谐振动（振动波形为单一正弦波）

    这种分类主要是根据振动在时间历程内的变化特征来划分的。大多数机械设备的振动是周期振动、准周期振动、窄带随机振动和宽带随机振动中的一种，或是几种振动的组合。一般在启动或停机过程中的振动信号是非平稳的。设备在实时运行中，其表现的周期信号往往淹没在随机振动信号之中。若设备故障程度加剧，则随机振动中的周期成分加强，从而整台设备振动增大。因此，从某种意义上讲，设备振动诊断的过程，就是从随机信号中提取周期成分的过程。

• 自由振动与固有频率

     受到初始激励（通常是一个脉冲力）所引发的一种振动

• 强迫振动和共振物体

     在持续周期变化的外力作用下产生的振动叫强迫振动，如不平衡、不对中所引起的振动。

• 自激振动

     自激振动是在没有外力的作用下，由系统自身原因所产生的激励而引起的振动，如油膜振荡、喘振等。

    这三种振动在设备故障诊断中有各自的主要使用领域。

    对于结构件，因局部裂纹、紧固件松动等原因导致结构件的特性参数发生改变的故障，多利用脉冲力所激励的自由振动来检测，以测定构件的固有频率、阻尼系数等参数的变化。对于减速箱、电动机、低速旋转设备等的机械故障，主要以强迫振动为特征，通过对强迫振动的频率成分、振幅变化等特征参数的分析，来鉴别故障。

    对于高速旋转设备以及能被工艺流体所激励的设备，除了需要监测强迫振动的特征参数外，还需监测自激振动的特征参数。

• 低频振动  f < 10Hz

     主要测量的振幅是位移量。

    （低频范围造成破坏的主要因素是应力的强度，位移量是与应变、应力直接相关的参数）

• 中频振动  f = 10-1000Hz

     主要测量的振幅是速度量。

    （振动部件的疲劳进程与振动速度成正比，振动能量与振动速度的平方成正比。

      在这个范围内，零件主要表现为疲劳破坏，如点蚀、剥落等。）

• 高频振动  f > 1000Hz

     主要测量的振幅是加速度。

    （加速度表征振动部件所受冲击力的强度。冲击力的大小与冲击的频率和加速度值正相关）