东京的历史比北京要短很多，东京（江户）的建城在400年前的中国明朝末期才刚刚开始。1590年德川家康（とくがわ　いえやす）在小田原之战中消灭了北条势力，1603年自任命为征夷大将军，日本正式进入江户时代。江户是日本历史最长的幕府时代（历时264年）。

 德川幕府开设后，开始大规模兴建江户城堡，经过三代将军的扩建，江户城古城基本完工。当时的江户城东西约5.5KM，南北约4KM（比明清北京内城略小），四周有两层护城河（里壕和外壕）。德川家族住在内城（里壕围成），其他大名（有势力的武士）住在外壕围成的外城。外壕周长达16KM，桥梁30座。内城和外城总共建有望楼（橹，やぐら）20座，城门36座（内城11座，外城25座）。

江户城堡的结构和北京城的规则四方结构非常不同，护城河（里壕和外壕）弯弯曲曲很不规则，而且所有的城门都没有中国那种瓮城和箭楼。 

经过地震和战火空袭，原来的江户城基本已经完全消失，包括德川家族住的“本丸”。外壕也基本已经填没。望楼仅剩樱田橹，伏见橹和富士橹（均为关东大地震后复制重建）。明治天皇复辟成功后，从京都迁都至江户（并改名为东京）。由于原来的宫殿都已经被毁，只好在原来的西丸处新建了皇宫，这边是如今的天皇居所。原来的宫殿区（东御苑）作为古迹对公众免费开放参观，而皇居外苑和北丸则改为市民公园。 

去东京的旅游团，就好像去北京时要去故宫一样，第一站大都会选择去皇居。但可能是因为时间紧张，所有的旅游团都只在皇居外苑作短暂停留，在二重桥前拍摄到此一游照。有时间者建议进入东御苑参观。 

皇居东御苑内到处都是百年古树和日本各地代表性树木，虽然古迹剩下不多，但在城市中央有这么一个植被茂密的御苑，非常难得。东御苑有三个城门开放（大手门，北桔门和平川门），可以从任何一个门自由进入皇居东御苑。大手门本是进入江户城的主城门，也是最主要的皇居东御苑的入口。

江户城的几乎所有建筑都已经被毁，只剩下一些石头堆积起来的城垣，就连最主要的天守阁也只剩下台基。

爬山天守遗迹的台基，眼前一大片细长的草坪，这就是原来的宫殿所在地，包括类似北京故宫的前朝大殿，寝殿和后宫。

东御苑的北面（北丸）现在也成了市民公园，这一带（九段下）是每年4月赏樱花的好地方。

皇宫外苑是一个很大的广场，二战日本战败，昭和天皇通过广播（玉音放送）宣布投降时，大量的日本军人在这一带下跪，不愿承认战败的事实，还有很多人破腹自杀。

皇居位于东京正中央，在钢筋水泥的城市中央有这样一大块绿地非常可贵。每天总有很多人锻炼身体，环绕皇居跑步。

江户城的遗迹基本已经消失殆尽，虽然当时很多地名都沿用下来，但是如今的东京完全是一个现代化的城市。位于两国的江户东京博物馆是了解江户东京的最好去处。很多的江户时代的模型。