丹阳是一个历史悠久的古城，春秋战国时期曾属吴、越、楚、秦等国，其名始称朱方、云阳。据文献记载，古时丹阳的邮驿相当兴盛。早在战国时，楚威王在今丹阳境内就设置云阳驿，提供邮传工具和过往官员、邮传人员等歇宿。秦朝时在全国设水陆驿86所，其中便有云阳驿。时云阳驿内备有车、马、船等水陆驿运工具，供驿传所需。《丹阳县志》上记载：“云阳驿为七省要冲，邮传往来，最称繁剧”。

古运河丹阳段，最初始于秦。秦三十七年(公元前210年)，秦始皇东巡至云阳地域，见此地有天子之气，遂发赭徒三千，凿云阳北冈山，截直道使之曲，破“王气”，并将“云阳”改名“曲阿”。凿冈引江水穿过丹阳，世称“徒阳运河”。该河道直下江南平原，与奔牛运河相接，沟通了南北水运交通，从而奠定了丹阳两千多年水运长盛不衰的基础。

云阳驿除了陆路马驿外，古运河水路也是主要的驿运工具。云阳驿旧址就在丹阳运河古道旁的“清水潭”，据文献记载，“清水潭，在县东斜桥南百余步”(即今城河路)。当时的云阳驿建筑宏丽，馆舍之外，还有园林亭台。丹阳籍唐代诗人许浑在《秋晚云阳驿西亭莲池》一诗盛赞云阳驿的美景，从这首诗可以看出驿馆之规模。在清末时，斜桥东南一带曾名“清水铺”，附近还有“馆驿前”等旧地名。在唐代，由于云阳驿交通之便，有好多文人名士曾流寓于此，唐代诗人皎然在《往丹阳寻陆处士不遇》诗中曰“行人无数不相识，独立云阳古驿边。”

宋代官府的文书信函都经过云阳驿，来往频繁。其时，丹阳境内沿江南运河驿道所设的递铺有坝头、石羊子、斜桥、青阳、陵口、栅口、吕城7个，每个递铺配置铺兵26人，称“递卒”。其递铺名今多仍沿用，青阳铺就是其一。元代，对南北运河干道进行改造拉直，在京口至杭州800里的江南运河上，设14座水驿站，其中就有丹阳的云阳驿、吕城驿。元初，云阳驿毁于战火。至元十八年(1281年)，在贤桥以南重建，置馆舍27楹，另在漕河以西建厩舍41楹，备马80匹，船30只；吕城驿设在永济乡泰定桥西漕河旁，置馆舍29楹，其他如厩舍、马匹、船只等诸制，均与云阳驿相等。　

明代邮驿设递运所、急递铺两种驿站，有马驿、水驿、水马驿，各司其职。隆庆时，随着以县城为中心的道路网络的形成，递铺由元代的7个增至13个。邮传沿运河从县城的县前铺出发，向北经花埠、马林2铺达六程铺、京口驿；向东南经长乐、圣墅、陵口、栅口、吕城5铺可至毗陵驿。时云阳驿备有船10只，馆夫10人，步夫30人，水夫600人。驿内设有驿丞，负责管理，下设官吏若干，负责具体事务。

清初，废递运所。雍正年间，朝廷谕旨均由驿马传递，按其缓急，分为日行300里、400里、500里等类别。时云阳驿下设递铺14个，至晚清改设8铺。即从县前铺起，至京口方向为马陵铺；至毗陵方向为圣墅、栅口铺。康熙年间，云阳驿备有马70匹，船15只，水夫220人，旱夫60人，马夫70人，水手45人。驿站设驿丞，下设书办、皂隶等。康熙皇帝沿古运河下江南时，曾路过云阳驿，他在《夜过丹阳》诗中写道“居人两岸明灯火，早是轻帆过驿亭。”清乾隆时，云阳驿迁至大南门外运河古道边，建有馆舍、马厩20余间。太平天国时被焚后，于同治三年(1864年)在大南门护城河边租赁民房临时设驿。光绪二十二年(1896年)，云阳驿在原址重建，规模如旧。清末撤驿设邮，云阳驿及其下设递铺废弃。