天安门左侧的太庙，始建于明永乐十八年(1420年)，是明清两代皇家的祖庙。明嘉靖十五年(1536年)世宗朱厚磐将太庙合祀制度改为分祭，设九庙分别供奉历代祖先。嘉靖二十年(1541年)，九庙中的八庙被焚，仅存睿庙。嘉靖二十四年(1545年)，重建新庙，恢复了“同堂异室”的合祀制度。太庙的后殿及两庑是弘治四年(1491年)建成的，以后不断有扩建。清帝逊位后，祭典始废，但太庙仍由清室保管。民国十三年(1924年)，太庙由清室移交北洋政府，曾作为和平公园对外开放，民国二十年(1931年)，由故宫博物院接管，1950年改名为北京市劳动人民文化宫。

前殿面阔11间，进深4间，是三殿之主，为皇帝举行大祀之处。明间之上的两层檐间木匾书满、汉文竖写“太庙”，梁柱外包沉香木，其他构件均为金丝楠木建成，地铺“金砖”，整个大殿建在汉白玉须弥座上。前殿是供奉皇族祖先牌位的地方。每到年末岁尾大祭的时候，将太庙供奉的帝后神祖主木牌移到这座殿里，举行“袷祭”。其两庑各有配殿，东供有功的皇族神位，西供功臣神位。中殿也叫“寝宫”，是平日供奉死去皇帝神位的地方，清代从太祖到光绪的神主牌位都在这里。两侧有配殿储存祭器。后殿自成院落，殿前有红墙同中殿隔开，称为“祧庙”，是供奉皇帝远祖神主的地方，清代供奉的是没有称帝前的肇祖、兴祖、景祖、显祖四位追封的先皇帝。此外，还有戟门、神库、神橱、宰牲亭、井亭、汉白玉石桥等建筑。院内还有许多500多年树龄的古柏。皇帝祭祀太庙时所走之门，并非今长安街上劳动人民文化宫之正门，而是从午门至天安门御道东侧的阙左门出入太庙街正门。皇帝斋戒于斋宫。祭日时刻，皇帝御祭服，乘礼舆出宫。太庙在解放后改为劳动人民文化宫后，昔日阴气森森、人迹罕见的地方，如今成为劳动人民开展文化活动的乐园。