石泉之名首次出现在南北朝的西魏时期，因“城南石隙多泉、径流不息”。不过以后也经过一些变动，经常与附近的汉阴县合并又分置，归属地也在汉中及安康（金州、兴安州）之间变动不止，现今归属安康管辖。



石泉这条老街紧邻汉水北岸，应是因汉水水运而发展起来，不过明显经过了整修或重建，这座县衙看起来就很新，也并未开门。

整条老街1公里多，为步行街，街道较窄，石板路，还有一段是台阶。街旁挂满红灯笼，这是商业老街的标准装饰。



在老街东段有一片会馆群，比较大的是江西会馆，旁边还有关帝庙，当然也有戏台。



老街通往汉水边有几处门洞门楼。老街地势较高，到汉水边有一段台阶，应为防洪的设计。



在老街西门外有个广场，称鬼谷子文化广场，并有鬼谷子、孙膑、庞涓的塑像，其中孙膑庞涓在对弈。鬼谷子是传说中的战国时期人物，据古籍教出很多著名的学生，如孙膑、庞涓、苏秦、张仪，还有人说白起、王翦、李牧等也是，不过多为传说，并无法证明。而据称鬼谷子隐居教徒弟的云梦山在何处也有不同说法，如果孙膑庞涓确为其徒弟，那么也应在目前的山东西部、河北山西南部或河南中东部这片范围。

汉水流过的石泉汉阴这段河道两岸都是高山，平地较少，主要城镇都在河谷地带，因此经济状况相对比较差一些。不过因为有铁路经过，也有十天（十堰--天水）高速经过，县城还是比较热闹繁华的。