这些动词均含“刺入，穿透”之意。
pierce 多指人为地用刀刺、剑等尖锐东西刺穿或刺入某物。
penetrate 较正式用词，可指用任何工具穿入或穿透，也可指光线、声音等透过物体。
prick 一般指用针等刺穿。
stab 主要指利器刺入、刺伤，如用匕首、短刀等。
thrust 本义是使某物进入或把某物刺进或使之穿透某物，有时侧重穿透、刺入。