1.坐标轴方向的确定方法步骤:
      （1）Z坐标
      Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
      如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1.7所示为数控车床的Z坐标。

图1.7　数控车床的坐标系

（2）X坐标
      X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
      1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
      2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：
      Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。
      图1.7所示为数控车床的X坐标。
      （3）Y坐标
      在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的Y坐标。

            　图1.8　数控立式铣床的坐标系

      2.举例
      例：根据图1.8所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。
      （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
      （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
      （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。