旧型货车主要是K1、K2制动机，美国西屋产品，到1956年年底逐步淘汰杂型阀，全部车辆都装上了空气制动装置，灰铸铁闸瓦，203mm或254mm直径制动缸。解放后大批进口苏联等车辆，制动机是UIC系统（国际铁路联盟，欧洲标准），与中国的AAR系统（美国标准）不兼容，60年代全部换用GK型制动机。K2阀改进的GK阀59年推广使用，配合中磷铸铁闸瓦，两级手动调整空重车调整装置，356mm或254mm直径密封制动缸。1978年研制出103型空气制动机，因零部件供应不畅，推广使用不力。1989年客货车推广高磷铸铁闸瓦。80年代研制出407G含石棉高摩合成闸瓦，大秦线等扩大试用。
   大秦铁路货车计划引进美国等分配阀无法满足要求，中止引进改自行研制。在103型空气制动机上修改出120型空气分配阀加装加速缓解阀，使用11L小风缸，加装半自动缓解阀，试用KZW－4无级空重车自动调整装置，全面达到1954年新型制动装置会议要求的目标，1994年全面推广与改造。120阀设计初衷是尽量延长制动缸压力的上升作用时间，为解决万吨列车纵向冲动问题，针对速度相对较低(小于或等于90 km/h)、列车重量较大(5000t－10000t)长大货物列车设计。120K型(快速120阀)制动系统可缩短空走时间。1996年，120型货车空气控制阀的8种铝合金压铸件(主阀上盖、主阀下盖、主阀前盖、缓解阀上盖、缓解阀下盖、缓解阀体、紧急阀上盖、紧急阀下盖)已开始批量装车，对轻量化起到积极作用，但是没有进行任何表面处理。120阀主阀体、紧急阀体、中间体三大件重力铸造铝合金2003年下半年通过部级审查，2004年上半年开始小批量装车。现有制动技术无法满足大秦线20000t重载列车的制动要求。

   自动空重车调整装置: D! l/ q! q) @. p: O- m: h
载货重车重量是空车重量的3－4倍，需要调整刹车装置，自动空重车调整装置先国产化美国SK－1，定型CK－1型二级自动空重车调整装置，自行研制改进400B无级自动空重车调整装置，并改进出KZW－4。目前推广使用KZW－4GAB（KZW－4GCD）与眉山车辆厂的TWG－1。
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高摩瓦+ |: k: x, Y* c$ N( U. X1 i
   根据铁道部科技教育司、铁道部运输局科教装函〔2001〕102号文《关于提速货车和快速货车制动系统配置及改造方案论证会纪要的通知》的精神，进行120km/h货车用无石棉高摩擦系数合成闸瓦的研制。高聚物多元共混、并用体系作粘合基体、混杂纤维为增强剂及特种填料复合而成的TK－H型货车用无石棉高摩合成闸瓦各项性能指标全部达到了铁道部运输局、科技司运装货车(2002)11号文公布的《铁路货车高摩擦系数合成闸瓦技术条件(暂行)》的要求。高摩瓦材料工艺注重都满足环保要求，无毒无害。2003年小批量生产一批高摩合成闸瓦，准备参加铁道部组织的现车线路装车试验。高摩瓦125km/h紧急制动、实制动距离分别为945 .6m和952 .7m，能满足120km/h制动距离1100m的要求。

   闸瓦间隙自动调整器
目前货车采用单侧闸瓦制动，而双侧闸瓦制动是提高货物列车制动力和运行速度的重要措施。闸瓦间隙调整原手工，1982年推广ST1－600型闸调器，后闸瓦间隙自动调整器改进为ST2－250型，1988年推广。( `& `2 V: e$ ~8 L3 X

其他
   货车一直采用管螺纹接头连接管，356mm或254mm直径密封铸造制动缸，远心集尘器。以前使用锥形截断塞门和锥芯折角塞门，目前改用球形截断塞门和球芯折角塞门。主要采用T型（工字钢）制动梁或弓形（槽钢）制动梁。
手制动机固定式或折叠链式手制动机，以FSW手制动机取代。货车脱轨自动装置保证在脱轨以后自动停车，株州车辆厂2004年研制，2005年以后推广使用。

    制动机的意义及在铁路运输中的作用  l' H0 i6 x. ^9 d
一方面是使列车在任何情况下减速或停车，确保行车的安全；另一方面也是提高列车的运行速度，提高牵引重量，即提高铁路运输能力的重要手段。列车制动力是一种可以由司机控制和调节的人为引起的阻力，是由机车、车辆制动装置产生的通过轮轨粘着作用形成的阻止列车运行的外力。
    车辆制动机分为客车制动机和货车制动机，客车制动机有PM型、LN型、104型及F8型等，货车制动机有KC型、KD型、GK型、103型及120型等。) T- `9 }; a! N  \8 |
三通阀有货车用三通阀和客车用三通阀。货车用三通阀有GK型、K1型、K2型等，客车用三通阀有L3型、GL3型、P1型、P2型、L2-A型等。( {% j& M0 _- K4 C
GK型三通阀是我国货车用主型三通阀，数量约占全部货车三通阀总数的3/4。GK型三通阀是在K2型三通阀的基础上改进而成的，构造上由四大部分组成：递动部、作用部、减速部、紧急部。GK型三通阀有六个作用位置：减速充气减速缓解位、全充气全缓解位、常用急制动位、常用全制动位、制动保压位、紧急制动位。
    我国客货车辆制动机使用的各型三通阀，均系制动机发展过程中早期产品。货车用GK型三通阀和客车用GL3型三通阀虽然在结构和作用上有所改进，但基本作用原理没有改变。它们均系二压力机构直接作用方式，作用性能简单，结构形式落后，作用灵敏度低，制动波速低，运用中制动力衰减严重，还适应高速、长大列车的需要。同时，由于使用金属研磨件多，造成检修工作量大，检修周期短。103型及104型分配阀是我国自行设计制造的。104型分配阀在1975年经铁道部批准定型生产；103型分配阀在1978年经铁道部批准定型生产。103、104分配阀采用空重车调整装置。0 C! y1 a* ?! b) |" `6 l1 ^) i
120阀是为了适应重载货物列车棗万吨级列车的运用需求，由铁道部科学研究院与铁道部眉山车辆工厂于1989年开始研制的。120阀的设计，结合103阀一些好的特点，吸取了ABDW阀及DB-60阀的一些优点。
     手制动机根据用途不同，可分为货车用和客车用两类，货车用手制动机根据构造不同分链条式(有固定式和折叠式)、螺旋式和棘轮式等几种。客车用手制动机根据构造不同分为林式、螺旋式和蜗轮蜗杆式等几种。目前，货车上使用比较多的为链条式，客车上使用比较多的为蜗轮蜗杆式。. N& X: ?" D" x7 O0 D9 @5 d8 ?
制动缸活塞行程：制动时制动缸活塞所移动的距离。这个距离是由三个方面产生的：其一是缓解状态下的闸瓦间隙；其二是各传动角杆销接处各圆销杠与销孔的间隙，其二是各种杆件在制动时的弹性变形。
    制动机试验是包括三通阀(或分配阀)以至整个制动机各部件在内的各项性能与漏泄的全面检查。其试验顺序是：试验台试验、单车试验、列车试验。试验台试验是对单个三通阀或分配阀未装车前在试验台上对它的性能进行检查；单车试验是包括三通阀或分配阀装车后的一辆车整个制动机性能进行检查；列车试验是指各个车辆编成列车后对整个列车制动机性能进行检查。