在首都博物馆“读城—探秘北京中轴线”，看明“永定门”石匾。

搜狐网2018年8月27日网信北京《永定门变迁》摘录：

作为中轴线的南起点，永定门有悠久的历史，也有拆而复建的曲折经历。老北京的外城是明朝定都北京140多年以后，为了加强北京城的防御能力，在内城的南面增加修建的。永定门城楼始建于明嘉靖三十二年（1553年），1584年补建了瓮城，清乾隆三十一年（1766年）重建永定门箭楼、城楼及瓮城。增建外城是要加强北京的安全，外城正门是永定门，永定门两侧设有左安门、右安门。永定门城楼是当年北京外城七座城门中最大、最壮观的一座，昔日的永定门恢弘光鲜，有重檐歇山三滴水的楼阁，再配上最高最厚实的城墙，其建筑规格在北京外城中堪称最高。从空间布局看，永定门是外城南垣居中而立的城门，它与内城的正阳门相对，坐落在南北中轴线的南端，向北延伸，与前门、天安门、午门、神武门、地安门、钟鼓楼、安定门一线贯穿，蔚为大观。

永定门是北京南城出入要道，为适应不断增长的人流和车流需要，老永定门城楼在1957年时被拆除，现在的永定门城楼是2004年重建的新城楼。值得一提的是，重建之前，有关部门找到了遗失达三百多年的“永定门”石匾。2003年8月21日的《北京晚报》曾报道说，这块石匾长2米，高0.78米，厚0.28米，楷书的“永定门”三字沉雄苍劲，保存完好，是明嘉靖三十二年（1553年）始建永定门时的原件。如今复建的永定门，门洞上方所嵌石匾的“永定门”三字，就是仿照这块石匾雕刻的，原件则收藏于博物馆内。

首都博物馆网站介绍，北京有一条古老而神秘的城市轴线。它始于元朝，如“书脊”一样，贯穿南北，形成了北京两翼对称，庄严肃穆的城市格局。梁思成先生把这条轴线定义为中国古代大建筑群平面中统帅全局的轴线，称中轴线。北京中轴线从永定门、正阳门、天安门、太和殿、景山到钟鼓楼，将外城、内城、皇城和宫城串联起来。中轴线上的主体建筑平衡对称、高低有别、错落有序，形成一幅独有的壮美画卷。

“永定门”石匾

明

首都博物馆藏

永定门城楼

读城—探秘北京中轴线