肇庆府署遗址公园位于广东肇庆市，前身为始建于北宋重和元年（1118年）的肇庆府衙，历史上曾是肇庆的政治、文化中心。

肇庆府署遗址公园地处肇庆市端州区城中路与城南路交汇处，是该地重要的文化地标。肇庆是岭南文化的发源地之一，宋代宋徽宗赵佶曾为端王，这里为其封地，后来徽宗登基后，将端州升为府，亲笔题写瘦金体赐御书‘肇庆府’三字，是古端州治所，宋名臣包拯曾在此任职三年。

肇庆府署遗址公园主要遗址包括丽谯楼、府衙旧址、石狮子等，其中，丽谯楼是府城遗址的入口，原名“御书楼”，曾供奉宋徽宗赵佶的御书。明代肇庆知府黄瑜重建此楼（1462年），改称“丽谯楼”。清顺治三年（1646年），桂王朱由榔在肇庆称帝，建南明永历政权，在此楼登基，一度改称“永明宫”。

肇庆古城墙始建于北宋皇祐年间，并在宋政和三年（1113年）扩筑为砖城。明洪武元年（1368年），肇庆府重新设立，并在明代多次修葺和扩建。清顺治八年（1651年），总兵许尔显、知府张之璧增建了炮台和窝铺。民国时期，城墙和城门楼遭到破坏，但20世纪80年代以来，肇庆市按照“整旧如旧、恢复原貌”的原则进行了修复和重建。