门式起重机一般分为：门架结构形式、主梁形式、吊具形式。
按门框结构形式分为以下四种：
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用现场的土建要求而定。
3、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构受力和场地面积有效利用都是合理的。
4、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因使用现场的限制而被选用。

按主梁结构形式分为以下两种：
1、单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机：结构简单、制造安装方便、自身质量小、主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此当起重小于50t、跨度小于35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大横向空间,以使货物顺利通过支脚。
2、双梁门式起重机
双梁门式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。