工业机器人是高科技融合的产物，它的性能是由参数直接反应的，消费者在挑选工业机械设备的时候要从不同的角度去考量。工业机器人的选择往往与很多专业知识相关，今天我们就来简单的带大家了解一下。

自由度   就是机器人的轴数，机器人的轴数越多，相对的自由度就越多，机器人的灵活性越大通用性也会越强，但是相对的也会降低机器人的刚度。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3到6个自由度，这可以根据实际工作的复杂程度进行选择。

控制方向   也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般情况下控制方式有两种：一是伺服控制，二是非伺服控制。伺服控制方式又可以分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有很大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，使机器人的运行过程更加复杂平稳。

工作速度    指的是机器人在合理的工作载荷之下匀速运动的过程，机械接口中心或工具中心点在单位时间内转动的角度或移动的距离。简单来说，工作速度愈高，机器人的工作效率就愈高。