陀螺仪USBL在同一机械组件中结合了Sonardyne第六代（6G®）高性能HPT
USBL收发器和Lodestar姿态和航向参考系统（AHRS）/惯性导航系统（INS）。AHRS /
INS与USBL的声阵列进行固定的机械对准，并且在工厂进行了“水中”的预先校准，因此Gyro
USBL可以快速部署，而无需进行USBL校准。 这样可以大大节省船舶时间和运营成本。取决于阵列类型，Gyro
USBL开箱即用可以提供优于倾斜范围0.1％的精度。
该仪器的HPT收发器组件采用了最新的SonardyneWideband®2信号处理，并与Sonardyne
6G设备范围内的其他产品完全兼容。
Lodestar与HPT收发器紧密集成，提供高度精确的时间阻尼运动和声学数据。 通过消除与所有USB L相关的许多错误源，如杠杆臂偏移，杆弯曲和船舶弯曲。有两个Lodestar的准确性版本。 一个成本效益高的版本，标准的USB
L操作和一个“加”变体优化长时间的篮板跟踪和着陆监控。在铝-青铜制造的GyroUSB L是非常适合安装在有机会的船只通过船体或侧面极。
它也是理想的永久安装在柔性阀杆管和非常小的容器，如USVS。
主要特征：
l 集成Sonardyne6G宽带2USB
L收发器和Lodestar
AHRS/INS提供高性能
l 小形态因素
l 可在两个惯性性能版本；标准的典型自上而下的操作和“加”优化的长时间后退跟踪和着陆监测。
l 有两个传感器阵列版本；标准和深水优化
l 应请求提供LMF变体
l 免费校准，快速部署
l 级领先的系统精度和精度..
l Sonardyne Marksman LUSBL，DP-INS（加上变体）和Ranger2USB
L兼容
l 兼容Sonardyne的透空、过侧和阀杆管部署系统
l 以太网和RS485连接
规格
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特征
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US BL5000
8084-0425 US BL7000
8084-0427
US
BL5000+8084-0455 US
BL7000+8084-0457
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业务频率
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MF（19-34千赫）
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收发器
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操作范围
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高达7000米
高达7000米
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业绩
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声覆盖范围
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最多±90º
最多±90º优化为深度
水（按运作方式收费）
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范围
定位重复性*
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大于15毫米
大于15毫米
所有的收发报机都比
所有收发报机都测试得更好
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倾斜范围1DR的0.1%
倾斜范围1DR的0.07%以上
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传送源级
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SL=dB Re1u
Pa@1m
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200d B
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吨当量能源**
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206d B
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标题
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准确性（分割纬度）
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加上变体0.04º到0.1º。
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标准变异0.05º至02º
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结算时间
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动态条件下<5分钟
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投球和滚球
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准确度
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0.01º
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升
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范围
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±99米
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准确性（实时）
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5厘米或5%（以较大者为准）
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电气
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+48伏直流160瓦
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连接器
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AGP-2716
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通信
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RS485，波特率可切换，
以太网100Mbps
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环境
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操作温度
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-5至40ºC
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储存温度
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-20至45ºC
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尺寸；长度x直径
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439x225毫米
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508x310毫米
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空气/水***的重量
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32/18公斤
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55/35公斤
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注：系统的绝对精度取决于信标源水平、容器噪声、水深、收发器部署机的机械刚度、SV知识和使用CASIUS对整个系统进行适当校准
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(2020-05-08 09:19:51)