古洛糖醛酸是醛糖的一级羟基氧化为羧基而成的羧酸。糖醛酸广泛存在于自然界，最常见的糖醛酸有D-葡萄糖醛酸、D-甘露糖醛酸、D-半乳糖醛酸、L-艾杜糖醛酸、L-古罗糖醛酸。为有代表性的糖醛酸，为葡萄糖6位上的醇基被羧基置换。D-葡糖醛酸除在尿中以酚类、类固醇的配糖体(D-葡糖醛酸苷)的形态出现外，在动物中以粘多糖的组成糖的形态出现，在植物中则以阿拉伯树胶、半纤维素和皂苷等的组成糖的形态出现。另也常以细菌分泌的荚膜多糖出现。在细胞内。经NAD+的特异的脱氢酶的作用，由UDP-葡萄糖生成UDP葡糖醛酸，成为配糖体和多糖的葡糖醛酸残基的供体。