加载中…
个人资料
  • 博客等级:
  • 博客积分:
  • 博客访问:
  • 关注人气:
  • 获赠金笔:0支
  • 赠出金笔:0支
  • 荣誉徽章:
正文 字体大小:

CambridgePixel支持英国国家物理实验室创建船舶自动驾驶态势感知平台

(2025-08-12 10:56:58)
标签:

雷达记录回放

雷达模拟器软件

监控摄像机模拟软件

雷达数据处理

雷达信号处理

分类: 雷达信号处理
Cambridge Pixel提供多通道传感器数据记录软件RDR来提高自主无人船(ASV)导航的安全性和可靠性。

CambridgePixel支持英国国家物理实验室创建船舶自动驾驶态势感知平台

英国国家物理实验(NPL)利用Cambridge Pixel的RDR雷达数据记录软件,来记录和分析自主无人船的多部雷达和其他态势感知传感器。这项工作有助于从自主系统的角度准确了解态势感知,支持验证和提高航行安全性的努力。该测试台包括从多个站点收集的准确天气数据,包括降低传感器性能的水态和大气条件。

利用RDR雷达记录软件,研究人员能够获取和记录普利茅斯海峡内的交通情况,然后用以比较自主船舶在现实条件下“观察到”的内容和自主船舶在复杂的海上环境中做出决策。


“RDR是简化我们传感器保证测试台数据收集的宝贵工具,”NPL的Richard Dudley说。“它使我们能够详细重放和剖析雷达和传感器场景,为自主平台如何在多种天气场景中解释周围环境提供地面实况洞察。”

除了RDR之外,NPL的研究还通过SPx Open Access进一步分析数据,SPx Open Access是Cambridge Pixel用于访问和分析原始雷达数据的实用程序。此功能允许开发自定义代码或MATLAB集成,以进行高级分析以及检测和跟踪逻辑的验证。

为了进一步支持在受限条件下进行测试,Cambridge Pixel还提供SPx Radar SimulatorSPx Video Simulator,它们分别生成逼真的模拟雷达和摄像机视频源。这些工具使研究人员和开发人员能够测试改进的导航算法,而不受现场海试的限制或风险。


随着自主船舶预计将在商业航运、国防和科学探索中发挥越来越大的作用,严格测试和验证导航系统的能力比以往任何时候都更加重要。Cambridge Pixel的工具套件使NPL等组织能够带头确保这些系统不仅具有创新性,而且安全可靠。

Cambridge Pixel继续与世界各地的研究机构和行业合作伙伴密切合作,支持提高安全性的系统的进步。


0

阅读 收藏 喜欢 打印举报/Report
  

新浪BLOG意见反馈留言板 欢迎批评指正

新浪简介 | About Sina | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 网站律师 | SINA English | 产品答疑

新浪公司 版权所有