李道生先生研究表明：古代世系每代人平均为33年【《中华谱牒知识问答》】。对于始祖杜伯至杜恕之远古世系，综合有关资料，按每代人平均33年，排列如下：

一世：杜伯，源自祁、刘姓之杜氏始祖。第九代杜国国君。后仕周宣王任秉政大夫。生于周厉王（前877 -前841）末年。前785年被宣王枉杀。生子杜隰（据《史话》、《家史》、《列国志》）。

二世：杜隰，生于周宣王（前827 -前782年）中期。父亡国破之后奔晋 ，为士师，主管刑罚、狱讼、禁令诸事。生子士蔫（据《刘姓卷》）。

三世：士蔫，生于周平王（前770 -前720年）中期。先袭父职为士师，晋献公六年（前671年）任晋大夫。生子三：士毂（音胡）、士缺、士吉（据《左传》、《家史》、《刘姓卷》）

四世：士缺，晋大夫。生于周桓王（前719一前796年）后期，生子士会（据《刘姓卷》）。

五世：士会，生于周惠王（前676 -前652年）初年。晋文公五年（前632年），在城濮战役中代理车右将军，晋景公八年（前592年）告老辞职。生子四：杜季、刘明、士燮、士鲂（据《左传》、《渡头谱》）。

六世：杜季，士会长子。生周襄王（前651年一前619年）中期。随父奔秦七年后回归晋，复为杜氏。次子明留于秦，自为刘氏。三子士燮、四子士鲂亦归晋（据《左传》、《刘姓卷》、《渡头谱》、《列国志》）。

七世：杜季子，佚名。生于前600年许。生子杜泄。

八世：杜泄，生于周灵王（前571-前545年）前期。公元前541年前后约20岁，为鲁国贵族叔孙豹家臣，昭公四年（前538年）十二月乙卯日叔孙豹卒，杜泄因按上卿礼仪安葬之，而得罪独掌大权的季平子，为避难，于昭公五年（前537年）初奔楚。子孙佚名（据《史话》、《左传》)。

九世：佚名。生前530年许。

十世：佚名。生前500年许。

十一世：佚名。生前470年许。生子杜绰。

十二世：杜绰，生于楚惠王（前488 -前432年）末年。楚声王时（前407-前402年）任为大夫，楚宣王时（前369-前340年）去世，生子杜段、杜挚（据《史话》）。

十三世：杜段，生于楚声王时（前407 -前402年），楚宣王时（前369~前340年）袭父职任楚大夫，生子杜赫（据《史话》）。

十四世：杜赫，生于前360年许。秦孝公薨，秦惠文王立（前337年），与宁越、徐尚、苏秦等为六国之士，后为秦大将军，食采于南阳衍邑，世称“杜衍”

（据《史记》、《变迁》、《史话》）。生子秉、威。威为濮阳杜氏始祖（据《百家姓丛书·杜》简称《杜》）。

十五世：杜秉，生于秦惠文王（前337 -前311年）前期。昭襄王（前306 -前251年）初，受封于南阳衍邑，曾任秦国上党太守，生子杜札（据《史话>）。

十六世：杜札，生于前300年许。任秦国南阳太守（据《新唐书》），生子杜恬（据《木冲谱》）。

十七世：杜恬，生前260年许。汉高祖二年丙申（前205年）以内使出关击诸侯，功比须昌侯赵衍。高祖十一年（前196年）正月封长修侯。汉惠帝元年丁未（前194年）为廷尉，四年（前191年）薨。谥“平侯”，子杜中（据《汉书》、《木冲谱》）。

十八世：杜中，生前240年许。汉惠帝三年己酉（前192年）封信平侯，汉文帝五年丙寅（前175年）薨。谥怀侯”。子杜意（据《汉书》、《木冲谱）。

十九世：杜意。生前210年许。汉文帝五年丙寅（前175年）嗣信平侯，汉景帝中元二年癸巳前148年）免，子相夫（据《汉书》、《木冲谱》）。

二十世：杜相夫，生前170年许。汉景帝中元五年丙申（前145年）紹封阳平侯，汉武帝元鼎五年己巳（前112年）为太常，元封三年（前108年）免。生子周（据《汉书》、《木冲谱》）。

二十一世：杜周，生癸巳（前148年）十月十三日亥时，元朔二年（前127年）以后迁茂陵，元狩间（前122-前117年）升御史中丞，天汉二年（前99年）改执金吾，天汉三年（前98年）任御史大夫，太始二年（前95年）卒，赐葬平陵。生子三：延寿、寿考、延年（据《岘北谱》、《汉书》）。

二十二世：杜延年，生于丁巳（前124年）三月十一日申时，汉昭帝初（前86年）补军司空，元凤元年（前80年）擢太仆，右曹给事中，五凤中（前55年）迁御史大夫，甘露元年（前53年）卒。生子七：缓、继、紽、钦、绪、绍、熊（据《汉书》、《岘北谱》）。

二十三世：杜熊，生于辛卯（前90年）正月初九日申时，汉宣帝本始年间（前73 -前70年）任校尉，甘露二年（前52年）任太常，封建平侯。《汉书》云：“历五郡二千石，三州牧刺史，有能名。”汉成帝时（前32一前7年）卒。子孙佚名（据《岘北谱》、《史话》）