工业机器人编程软件RobotStudio

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据深圳海瑞朗自动化科技了解,RobotStudio是ABB配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。。RobotStudio支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。 Robot Studio包括如下功能: (1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。 (2)Auto Path功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天 (3)程序编辑器。可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。 (4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。 (5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。 (6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示,其核心技术是Virtual Robot。 从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台 (QuickTeach?)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。 (7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。 (8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。 (9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。 (10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的Virtual Robot技术。 缺点:就是只支持ABB品牌机器人,机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目! 随着我国工业机器人广泛普及,需求迅速增加,专业的机器人技术服务成为行业需求热点。海瑞朗科技十年来致力于提高国内自动化技术发展水平,为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务,同时为解决国内工厂劳动力短缺问题,深圳市海瑞朗自动化科技将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来,为企业提供自动化生产最佳方案。 文章来源:http://www.hairuilangedu.com/article-41-1.html 文件下载:链接:
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