本书是杨可桢《机械设计基础》（第6版）教材的学习辅导书，主要包括以下内容：

1．整理名校笔记，浓缩内容精华。在参考了国内外名校名师讲授该教材的课堂笔记基础上，复习笔记部分对该章的重难点进行了整理，因此，本书的内容几乎浓缩了该教材的知识精华。

2．解析课后习题，提供详尽答案。本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答，并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。

3．挑选考研真题，总结出题思路。本书挑选了部分名校的相关考研真题，总结出题思路，有利于强化对重要知识点的理解。

1.1　复习笔记

【通关提要】

本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。

【重点难点归纳】

一、运动副及其分类（见表1-1-1）

表1-1-1　运动副及其分类

二、平面机构运动简图

机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。

1机构中运动副表示方法

机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。

图1-1-1　平面运动副的表示方法

2构件的表示方法

构件的表示方法如图1-1-2所示。

图1-1-2　构件的表示方法

3机构中构件的分类（见表1-1-2）

表1-1-2　机构中构件的分类

三、平面机构的自由度

活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。

1平面机构自由度计算公式

F＝3n－2PL－PH

式中，n为机构中活动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高副的个数。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。

2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）

表1-1-3　计算平面机构自由度的注意事项

四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）

表1-1-4　速度瞬心及其应用