技术参数

• 规格50
• 每个爪手夹爪的行程12 mm
• 最大替换精度0.2 mm
• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.1 deg
• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.02 mm
• 旋转对称0.2 mm
• 重复精度，爪手0.05 mm
• 爪手夹爪的数量2
• 驱动系统气动
• 安装位置可选
• 工作模式双作用
• 爪手功能平行
• 爪手力备份在关闭时
• 结构特点楔形驱动 强制先导工作运动顺序
• 位置检测通过接近开关
• 符号00991895
• 工作压力4 bar ... 8 bar
• 封锁空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar
• 爪手的最大工作频率2 Hz
• 6 bar 时的最短打开时间151 ms
• 6 bar 时的最短关闭时间77 ms
• 每个外部爪手夹爪的最大质量640 g
• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
• 防护等级IP40
• 环境温度5 °C ... 60 °C
• 转动惯量29.423 kgcm²
• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态3200 N
• 爪手的最大扭矩 Mx，静态120 Nm
• 抓手最大扭矩 My，静态120 Nm
• 抓手最大扭矩 Mz，静态100 Nm
• 导向部件的润滑间隔5 MioCyc
• 产品重量1832 g
• 安装方式要么： 通过内螺纹和定位套 通过通孔和定位套 通过通孔和定位销 通过内螺纹和定位销
• 气接口，被堵的空气M5
• 气动接口G1/8
• 材料说明RoHS 合规
• 端盖材料高合金不锈钢
• 外壳材料阳极氧化铝
• 爪手夹爪材料加硬钢