机器人重定位运动就是在机器人TCP位置不变的情况下，机器人工具沿坐标轴运动来改变姿态。操作步骤如下

　　​备注：关注微信公众号【育路机器人】了解更多工业机器人相关内容

　　第1步-在abb菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性;

　　第2步-点击动作模式，然后点击重定向，再点击确定;

　　第3步-如果尚未选定工具，请选择合适的工具;

　　第4步-按住使动装置，启动机械单元电机;

　　第5步-移动控制杆改变工具的方向。

　　在abb机器人重定位运动时，必须选择工具坐标，工具坐标的操作步骤如下

　　第一步：打开手动操纵窗口，并点击工具坐标。

　　第二部：在弹出的窗口中选择需要的工具名称，然后点击确定。