机器人手抓是机器人的重要部件，我们平常最常见看到的应该是抓娃娃机里面的手抓。手抓还有不同的类型，适合不同的用途，

1)弹性力手爪

弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置在抓取物体时需要一定的压入力,而在卸料时则需要一定的拉力几种弹性力手爪的结构原理

2)摆动式手爪

摆动式手爪的特点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广,适合于圆柱表面物体的抓取。

3)平动式手爪

平动式手爪的特点是手爪在开合过程中,其爪的运动状态是平动的,可以有圆弧式平动和直线式平动之分。平动式手爪适用于被支持面是两个平行平面的物体。

机器人手抓现在被广泛的应用，随着手抓的越来越灵活，相信未来我们能在更多领域看到机器人手抓的应用。