永泰公名李仙蕙，是唐中宗李显的第七个小女儿，唐高宗和武则天的孙女。公元701年，永泰公主死于洛阳，年仅17岁。根据墓志铭记载，李仙蕙因难产而死。而据史书记载，她因议论武则天与张易之、张昌宗的丑事而被武则天"杖杀"(也有赐白绫死的说法)。中宗即皇位后，追封惨死的女儿为"永泰公主"，并于公元705年将永泰公主与其丈夫合葬于乾陵东南。是乾陵17座陪葬墓之一。

     关于永泰公主之死，《资治通鉴·则天顺圣皇后》中说"太后春秋高，政事多委张易之兄弟，邵王重润与其妹永泰郡主、主婿魏王武延基窃议其事，易之诉于太后，九月壬申，太后皆迫自杀。

     永泰公主墓于1960年至1962年发掘，是属封土堆墓，其墓穴是用砖砌 的，由墓道、过洞、天井、雨道、墓室构成，全长87.5米。此墓曾被盗过，墓道中有一处留有盗贼进入的痕迹。出了墓道，可从墓的两旁道路直上墓顶，在墓顶上可看到临近的章怀太子、懿德太子墓等。墓前还有陈列室，存放出土的随葬品。墓中发掘中最著名的是前墓室的六幅《宫女图》，壁画中的唐代宫女，都正值芳华，一个个高髻秀眉，袒胸细腰，肩披巾帛，身着曳地长裙，体态丰盈，充分展现出唐代社会开放的社会风气和以丰腴为美的审美情趣。

     在这六幅宫女图中，尤以东侧南首的九人宫女图最富有代表性，细看这副壁画，画中共绘制宫女九人。为首者年纪略长，梳高髻，端庄优雅，气度不俗，似为有品阶的宫中女官。其余八人分别执盘、盒、烛台、团扇、高脚杯、拂尘、如意等物随后。玉台烛已燃，火苗清晰可辨，高脚琉璃盏，葡萄美酒琥珀光。宫女们徐徐微步，准备去侍奉公主。也许琼楼玉宇的皇宫内苑，马上就有一个盛大的夏夜晚宴。在这样一个重要又严肃的气氛里，妙龄的她们依旧忍不住左顾右盼，波光流转。在绘画方面，画工采用了动态的描绘方式，宫女们动态各异，相互穿插，使得肃穆前进着的队伍富有动态，毫不呆滞。在布局上，采用立体布局，显得疏密有致，画面真实生动。在表现方面，线条秀丽流畅，技法娴熟，显出画工精湛的绘画的功力。在技法上通过眼神和笑容来传达神情，通过嘴角、眼角、眼神等细微变化，把宫女的内心世界刻画得惟妙惟肖。众多宫女中，最引人注意的则是中间的那位捧杯少女，她头梳螺髻，娥眉朱唇，头部微低，神态含蓄，站立成微微扭转的“S”形曲线，身形纤细，双手柔软自然的端着一只玻璃杯，显得格外典雅恬美，因此她也被誉为“东方绘画史上的第一美女”。永泰公主墓的门票设计也大都以此为主题。