西周实行分封，出现了上百个诸侯国。卫国立国前后共计907年，传41君，是存在时间最长的周代诸侯国。然而这几个诸侯国，每个历史都超过了千年。

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6孤竹国

约公元前1600年前，孤竹先人为先商部族墨氏一支，商朝初年建立国家，国君子姓墨氏。公元前664年，齐桓公为救燕出兵伐山戎，灭亡孤竹国。立国时间约940年。

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5鄫国

鄫国(缯国)，约公元前1950年，夏朝少康次子曲烈的封国，国君为姒姓。公元前567年，被莒国灭亡。立国时间约1383年。

4徐国

徐国，约公元前2000年，夏禹时封治水功臣伯益子若木建徐国，国君赢姓。公元前512年冬天，吴王派孙武、伍子胥灭亡徐国。立国时间约1488年。

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3杞国

杞国，约公元前2000年，大禹后裔，与缯国为邻，国君为姒姓。公元前445年，杞国亡于楚国，立国时间约1550年。

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2薛国

薛国，约公元前2000年，夏禹封发明车的奚仲立国，国君任姓。前418年，齐国灭薛国。立国时间约1582年。

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1越国

越国，约公元前1950年，夏朝少康庶子于越的封国， 国君为姒姓。前306年，越王无疆攻楚兵败身亡，越国分裂为东越，闽越等国。秦汉时期百越还存在，汉武帝时期，前111年，闽越余部迁徙到了江淮一带居住，彻底消亡。

算到楚灭越国，立国时间1644年，算到汉武帝时期，立国时间1839年。