激光陀螺惯性导航的技术指标和原理
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惯性导航 |
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激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器,按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺,腔体结构有组件式和整体式两种,一般三角型激光陀螺用的最多。典型的激光陀螺的结构是这样的:它的底座是一块低膨胀系数的三角形陶瓷玻璃,在其上加工出等边三角形的光腔,陀螺仪就由这样闭合的三角形光腔组成,三角形的边长安装在每个角上的输出反射镜,操控反射镜和偏量反射镜限制,在三角形的一条边上安装充以低压氦氖混合气体的等离子管。
激光陀螺仪作业原理
陀螺仪基本上就是运用物体在高速旋转时,角动量会很大,旋转轴会一向安稳指向一个方向的性质为根据,用它来坚持必定的方向,制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或许惯量够大(也可以说是角动量要够大)。否则,只需一个很小的力矩,就会严峻影响到它的安稳性,所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所供给的动力,使其坚持高速滚动的。
激光陀螺仪的特色
激光陀螺仪没有旋转的转子部件,没有角动量,也不需要方向环结构,结构伺服机构,旋转轴承,导电环及力矩器和视点传感器等活动部件,结构简略,作业寿命长,修理便利,可靠性高,激光陀螺仪的均匀无故障作业时间已到达九万小时以上。
激光陀螺仪的动态规模很宽,测得速率为±1500度每秒,最小敏感角速度小于±0.001度每小时一下,分辨率为/弧度秒数量级,用固有的数字增量输出载体的视点和角速度信息,无需精细的模数转换器,很简单转换成数字方式,便利与计算机接口,合适捷联式体系运用。
激光陀螺仪的作业温度规模很宽(从-55℃~﹢95℃),无需加温,发动进程时间短,体系反应时间快,接通电源零点几秒就可以投入正常作业。到达0.5度每小时的精度,只需50毫秒时间,对武器体系的制导来说,是十分宝贵的。
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