航位推算导航又称DR导航

是一种在水下接收不到GPS信号后短时间内利用航行推算系统来进行推算航行的。DR导航经过卡尔曼滤波对航向角数据进行处理，比较滤波前后载体的运动轨道，分析发产生误错的主要原因。matlab仿真出的载体运动轨道与试验时的罗盘方向轨道相同，使用卡尔曼滤波可以有用减小差错。但是DR导航的缺点就是只能短时间内进行工作不能长时间的用其工作航行，因为随着时间的延长DR导航的数据误差将越积越多，所以DR导航只能在短时间内进行航行的引导。

航位推算导航的原理

DR导航时一种自主式导航，在短时刻内能够供给比较准确的导航参数，抗干扰能力强，隐蔽性好。但是DR导航不适合长时间的独自工作。虽然GPS导航精度高、功用强、使用方便，但在使用于车辆导航时，当车辆在树荫下、涵洞、隧道里、深山峡谷内，特别在城市里行驶时高层建筑会阻挡卫星信号，卫星信号不能输送到卫星导航接受件中。由此可见，将两种导航方法结合起来共同完成导航功用是提高导航精度的一个主要方法。