惯导系统六种类及原理—(电磁导航)

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惯导系统六种类及原理—(地磁导航)
电磁导航原理:
http://s3/mw690/006QJkstzy7ebiaaxnI12&690
电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
电磁导航优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航低很多;电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
在工作区域内 事先铺设好 识别到路指引工作小车进行作业。
http://s9/mw690/006QJkstzy7ebilRPBK18&690
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