GPS乃至独占着全球绝大多数的导航商场。但是，惯性导航技能的问世和推行，很有可能从根本上改动GPS卫星导航一家独大的现有局势。所谓惯性导航，其实是指用陀螺仪等测量出加速度的巨细，经过加速度的改变，来猜测物体的方位改变。

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1.惯性导航发展史

惯性导航体系有着悠长深沉的历史渊源。从大科学家牛顿提出的牛顿定理开端，就为惯性导航体系供给了惯性定律这一坚实的理论基础。十九世纪，科学家们发明了陀螺仪，改进了传统的陀螺式罗盘。陀螺仪的发明，成为了惯性导航开展的前驱，在加速度的猜测差错逐步削减的情况下。惯性导航体系开端被各国逐步应用到军事等范畴内。同GPS技能一样，跟着惯性导航体系开展的越来越成熟，它的应用规模开端不仅仅局限于军工范畴，我国从上个世纪五十年代起就开端研究惯性导航的相关技能，并多次将此项技能应用到运载火箭上。现在，以无锡北微传感有限公司为引导一批国内外先进传感器出产公司，正努力将惯性导航拓宽到更宽广的范畴。

2.惯性导航原理

惯性导航体系是一种递推式的导航办法，它是经过猜测下一点的方位，不断地更新导航点来进行姿势盯梢的导航办法。经过陀螺仪，惯性导航体系能够完成全向的检测，计算出在立体坐标系中每一点的具体方位信息。常见的惯性导航体系分为以下几类：第一类叫做渠道式的惯性导航体系，直接能经过渠道树立空间直角坐标系，渠道式的导航体系导航规模很广，它的缺陷在于导航功率比较低，结构能耗大；第二种款式的惯性导航体系又叫做截联式体系，这种体系能够进行拼接组合而成，体系的构成比渠道式灵敏。同时，这种体系能够处理惯性导航带来的阻尼差错，系数批改等问题，即体系带来的重力差错。正是因为能够自我批改，所以这种惯性导航方式，才在天文望远镜等高空范畴广泛应用。

3.gps和惯导的比较

GPS主要是经过卫星覆盖全球进行定位，它盯梢定位的长处在于规模广；而惯性导航体系则是经过陀螺仪进行加速度方位猜测，与GPS比较，惯性导航在猜测精度上更有优势。

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