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陀螺仪的介绍

在必定的初始条件和必定的外在力矩效果下，陀螺会在不断自转的一起，环绕着另一个固定的转轴不断地旋转，这即是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是平时日子中常见的景象，许多人小时候都玩过的陀螺即是一例。

卫星组合惯导的介绍

卫星定位导航体系，具有精度高，可通讯的特色，可是需要从外界获取信息；而惯性定向定位导航体系，是经过内部的惯性器件（陀螺、加速度计），获取当前方位信息，是密闭的，不需要和外界通讯，因而其独立性强，缺陷是，跟着导航继续，惯性导航会发作误差（由阿温度变化、轰动导致的，可经过算法进行误差补偿）组合定位导航体系中可经过卫星定位体系信息守时对惯性体系进行误差纠正，同时，在无法承受卫星信号时，惯性定向定位导航体系也可以保障导航信息在一守时间内的精准。

姿态参数丈量是非常要害的。这些参量不仅反映飞机的飞行状态,并且对分析飞机的气动参量、实验判定以及排除故障危险等具有实用价值和现实含义。光电丈量技能具有非触摸、简略便利、精度高级长处,在航空、航天领域中都具有着重要的使用,如无人机自主着舰光电引导体系、舰载直升机助降光电引导体系及航天器空间交会对接过程中的光电导航体系等。但这些体系的丈量精度及实时性都有着较高的要求,有时乃至非常苛刻。因而,使用光电丈量技能完成飞机三维姿态丈量具有重要研讨含义。

通过陀螺仪和惯性和卫星组合导航系统两个方面来回答这个问题。

所以通过以上俩个系统的介绍 组合在一起就可以让飞机可以自己测量自身的姿态和定姿信息了