惯性导航系统（INS：简称惯导）是一种不依靠外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其作业环境不仅包含空中、地面，还能够在水下。惯导的根本作业原理是以牛顿力学规律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。但当然也能够称为惯性制导技术 现在纯惯性导航/制导最高精度。在无加装GPS导引头时 差错在50米左右 一般以为在无其他辅佐的情况下 最高精度在10到20米左右 由于现在无论是战机或许火炮都搭载机载和炮瞄核算机 所以能够核算落点 那么精度比起以前提高。

其中高精度捷联惯导的精度指标是：

纯导航形式

方位对准精度：≤0.1°sec（Φ）（1σ，Φ为当地纬度）

水平姿势对准精度：≤0.02°（1σ）

方位坚持精度：0.05°/h

水平姿势坚持精度：0.03°/h

定位精度（50�P）：≤2nm/h(10min 静态对准)

水平速度精度（RMS）：≤2m/s(10min 静态对准)

定位精度（50�P）：≤1nm/h（双方位对准，对准时刻小于30min）

水平速度精度（RMS）：≤1m/s（双方位对准，对准时刻小于30min）

2 GPS 辅佐导航形式

方位对准精度：≤0.1°sec（Φ）（1σ，Φ为当地纬度）

水平姿势对准精度：≤0.02°（1σ）

方位坚持精度：≤0.05°sec（Φ）（1σ，Φ为当地纬度）

水平姿势坚持精度：≤0.01°（1σ）

定位精度：≤5m（1σ）

速度精度：≤0.1m/s（1σ）

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