惯性导航

现在，惯导可分为两大类：渠道式惯导和捷联式惯导。它们的首要区别在于，前者有实体的物理渠道，陀螺加速度计置于由陀螺安稳的渠道上，该渠道盯梢导航坐标系，以完结速度和方位解算，姿态数据直接取自于渠道的环架；在捷联式惯导中，陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性渠道的功用由核算机完结，故有时也称作“数学渠道”，它的姿态数据是经过核算得到的。惯导有固定的漂移率，这样会形成物体运动的差错，因此长射程的兵器一般会选用指令、GPS等对惯导进行守时批改，以获取持续精确的方位参数。比如中距空空弹中段选用捷联式惯导+指令批改，JDAM选用自主式的卫星定位/惯性导航组合(GPS/INS)，战斧也选用了GPS/INS+地形匹配的技能，大都运载火箭选用渠道式惯导等。

惯导体系的机制现在现已发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性外表等多种方法，依据环境和精度要求的不同，广泛的应用在航空、航天、帆海和陆地机动的各个方面。

从原理上来说，惯性导航体系一般由惯性丈量设备、核算机、操控显现器等组成。惯性丈量设备包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来丈量飞行器的3个滚动运动；3个加速度计用来丈量飞行器的3个平移运动的加速度。核算机依据测得的加速度信号核算出飞行器的速度和方位数据。操控显现器显现各种导航参数。依照惯性导航组合在飞行器上的装置方法，分为渠道式惯性导航体系(惯性导航组合装置在惯性渠道的台体上)和捷联式惯性导航体系(惯性导航组合直接装置在飞行器上)；后者省去渠道，所以结构简略、体积小、保护便利，但外表工作条件欠安 (影响精度)，核算工作量大。