捷联式惯导系统初始对准  惯性技术是惯导(惯性导航与惯性制导)技术、惯性表面技术、惯性丈量技术以及有关设备和设备技术的总称。惯性导航与惯性制导是当今非常主要的归纳技术之一，它广泛用于航空、帆海、航天及陆地各范畴。惯性导航系统是和用陀螺与加速度计经过开始的方向基准和方位信息来断定运载体在一特定坐标系内的姿态、方位、速度和加速度的自立式导航系统。惯性制导系统是使用运载体内部的陀螺、加速度计丈量其运动参数，经过计算机宣布控制指令，从而把运载体依照预订的路途准确地引导到目的地的制导系统。自立性是惯性系统最主要的特征。断定运动目标导航参数的方法和仪器有许多，例如磁、地理、无线电、水声、全球卫星定位系统等等，但是它们都有一个丧身的缺陷，即不是自立的，不是要向外界宣布信息，便是要依托对外观测信息，而惯性系统与上述诸方法的根本区别就在所以完全自立的，即导弹、潜艇、飞船等可以在一个完全与外界条件以及电磁波隔绝的想象“关闭”空间内完成准确导航。因此，惯导系统具有隐蔽性好、抗干扰、不受任何气象条件约束的长处，且数据更新速率高，可以供给连续实时的导航参数。

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